南阳199

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
    int n,len,r,d;
    scanf("%d",&n);
    while(n--)
    {
        scanf("%d%d%d",&len,&d,&r);
        if(4*r*r-d*d<1)
            puts("impossible");
        else
        {
            double temp = sqrt((double)(4*r*r-d*d));
            double t=len/temp;
            if((int)t==t)
                printf("%d
",(int)t);
            else
                printf("%d
",(int)t+1);
        }
    }
}