ROS学习之group标签 <group>标签 所述<group>标记使得更容易设置应用到一组节点。它具有ns属性,可以将节点组推送到单独的命名空间中。您还可以使用<remap>标记在组中应用重映射设置。 属性 ns =“namespace” (可选) 将节点组分配给指定的命名空间。命名空间可以是全局或相对的,尽管不鼓励全局命名空间。 clear_params =“true | false” (可选) 在启动之前删除组名称空间中的所有参数。此功能非常危险,应谨慎使用。必须指定ns。 元素 所述<group>标签等效于顶层<launch>标记和简单地充当内的标签的容器。这意味着您可以使用通常在<launch>标签中使用的任何标签。 <node> 启动一个节点。 <param> 在参数服务器上设置参数 <remap> 声明名称重新映射。 <machine> 声明一台机器用于启动。 <rosparam> 使用rosparam文件设置启动的ROS参数。 <include> 包括其他roslaunch文件。 <env> 为启动的节点指定一个环境变量。 <test> 启动一个测试节点(请参阅rostest)。 <arg> 宣告一个变量。