终于想起来更新一下关于使用Matlab串口发送HEX格式字符。这个用法主要来自于我使用Matlab对机器人进行实时轨迹跟踪的绘制，由于底层限制，自己又不想在中间增加转换模块，就需要直接发送HEX格式指令进行运动控制。
这个功能一开始一直没有实现，找了非常多国内论坛的资料，也没有好的解决办法，直到有一天谷歌出了一个国外论坛的网友给的方法，非常简单，三条指令搞定！现在列在下面：
Str = 'FF55AACCDDEE00AA'; %字符串定义需要发送的十六进制内容
D = sscanf(Str, '%2x'); %将字符串转换成十六进制数据
fwrite(s, D, 'uint8') %对定义的串口s发送该数据
非常实用！查资料很多，发现国内论坛很少能找到经典的代码，国外确实是在这方面很扎实。以后有什么相关的经典程序段，也会发到博客供大家参考。