线性模型
【例题】在一个夜黑风高的晚上，有n（n <= 50）个小朋友在桥的这边，现在他们需要过桥，但是由于桥很窄，每次只允许不大于两人通过，他们只有一个手电筒，所以每次过桥的两个人需要把手电筒带回来，i号小朋友过桥的时间为T[i]，两个人过桥的总时间为二者中时间长者。问所有小朋友过桥的总时间最短是多少。
思路1：贪心算法。总是跑得最快的人跑回来的话，那么他在每次别人过桥的时候一定得跟过去。但是，来看一组数据 四个人过桥花费的时间分别为 1 2 5 10，按照贪心算法答案是19，但是实际答案应该是17。
具体步骤是这样的：
第一步：1和2过去，花费时间2，然后1回来（花费时间1）；
第二歩：3和4过去，花费时间10，然后2回来（花费时间2）；
第三部：1和2过去，花费时间2，总耗时17。
所以贪心想法是不对的。
思路2：动态规划。
我们先将所有人按花费时间递增进行排序，假设前i个人过河花费的最少时间为opt[i]。
首先看初始状态：opt[0]=0，opt[1]=T[1]， opt[2]=T[2]...
再看最后状态：最后只可能有两种情况
情况1：岸这边只剩一个人。最后渡河会是1和i一起渡河。
状态转移方程：opt[i] = opt[i-1]+T[1]+T[i]
其中opt[i-1]是i-1个人在对岸最少时间，所以此时手电筒必定在对岸；T[1]是送手电筒回来的时间；T[i]是最后渡河时间。
情况2：岸这边只剩两个人。最后渡河会是1和2一起渡河。
状态转移方程：opt[i] = opt[i-2]+T[1]+T[i]+T[2]+T[2]
其中opt[i-2]是i-2个人在对岸最少时间，所以此时手电筒必定在对岸；T[1]是送手电筒回来的时间；T[i]是最后渡河时间（i为目前为止最后一个，所以必定比另一个人慢），第一个T[2]是送手电筒回来的时间；第二个T[2]是2和1一起渡河的时间。
这两种最后情况其实对应的是：每个人可以选择与1一起渡河，也可以选择除1和2之外的一个人渡河。
那么总的状态转移方程取这两者的最小值
opt[i] = min{opt[i-1] + a[1] + a[i] , opt[i-2] + a[1] + a[i] + 2*a[2] }
区间模型
区间模型的状态表示一般为d[i][j]，表示区间[i, j]上的最优解，然后通过状态转移计算出[i+1, j]或者[i, j+1]上的最优解，逐步扩大区间的范围，最终求得[1, len]的最优解。
【例题】给定一个长度为n（n <= 1000）的字符串A，求插入最少多少个字符使得它变成一个回文串。