今天下午准备把TX2通过串口通信与下位机连接通信，但是插上cd340设备发现TX2上没有显示ttyUSB*或ttyACM*，插上激光雷达就可以读出端口tyUSB*，发现TX2没有CD340驱动，通过查阅参考如下博客解决问题；
https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80782319
https://blog.csdn.net/pressuress/article/details/79253483
上述博客其实也是参考官方的解决方案，升级TX2内核，还是官方的博客。
https://www.jetsonhacks.com/2018/03/22/build-kernel-modules-nvidia-jetson-tx2-2/
主要步骤如下：
1、下载脚本文件
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git $ cd buildJetsonTX2Kernel
我使用的`Tegra`版本是 `L4T 27.1`
如何区分自己的版本是L4T 27.1还是L4T 28.1？
使用uname -r提示的消息是“4.4.15-tegra”，则说明版本是L4T
27.1；
使用uname -r提示的消息是“4.4.38-tegra”，则说明版本是L4T
28.1；
2、下载内核源码
$ ./getKernelSources.sh
源码下载完毕后，脚本会打开一个xconfig配置界面。有两个地方需要设置：
(1) 设置Genral Setup->Local version - append to kernel release ，双击Local version - append to kernel release
在文本框内输入-jetsonbot-v0.1，回车；如图所示：
(2) 在xconfig中按Ctrl+F，弹出一个搜索框，输入你想要添加的设备驱动，比如这里添加CH341串口驱动
；如图所示：
完后一定要保存设置，File->Save。
3、编译内核（时间较长，耐心等待）
$ ./makeKernel.sh
第二个脚本makeKernel.sh, 会给一部分Makefile文件更新补丁以满足Jetson TX2平台的编译条件，之后就开始内核编译。
脚本中的make modules install命令会将模块安装到/lib/modules/目录中。
4、更新镜像
$ ./copyImage.sh
5、重启电脑
6、删除第二步的源文件
$ sudo rm -rf kernel sources r27.1.0_sources.tbz2 kernel_src.tbz2