iPhone的GPS定位(CLLocationManager)获得的经纬坐标是基于WGS-84坐标系（世界标准），Google地图使用的是GCJ-02坐标系（中国特色的火星坐标系），百度的经纬坐标在GCJ-02的基础上再做了次加密，就是BD-09坐标系。
public class CoordinateConversion { static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; static double PI = 3.1415926535897932384626; static double a = 6378245.0; static double ee = 0.00669342162296594323; /** * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 * 即 百度 转 谷歌、高德 * @param bd_lon * @param bd_lat * @returns {*[]} */ public String bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){ double x = bd_lon - 0.0065; double y = bd_lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI); double gg_lng = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); // Point point=new Point(gg_lng, gg_lat); // return point; return gg_lng+","+gg_lat; } /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 * 即谷歌、高德 转 百度 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ public static String gcj02tobd09(double lng, double lat){ double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI); double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI); double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; //Point point=new Point(bd_lng, bd_lat); // return point; return bd_lng+","+bd_lat; }; /** * WGS84转GCj02 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ public static String wgs84togcj02(double lng, double lat){ double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; //Point point=new Point(mglng, mglat); // return point; return mglng+","+mglat; }; /** * GCJ02 转换为 WGS84 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ public String gcj02towgs84(double lng, double lat){ double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; // Point point=new Point(mglng, mglat); // return point; return mglat+","+mglng; }; /** * WGS84 转换为 BD-09 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} * */ private static String wgs84tobd09(double lng, double lat){ //第一次转换 double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * PI; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; //第二次转换 double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI); double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI); double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return bd_lng+","+bd_lat; } private static double transformlat(double lng,double lat){ double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private static double transformlng(double lng,double lat){ double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static void main(String[] args) { // 两次谷歌转换为百度坐标 // 第一次 WGS84转GCj02 String lnglat=wgs84togcj02(117.20296517261839,31.841652709281103); double lng=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[0]); double lat=Double.parseDouble(lnglat.split(",")[1]); System.out.println("第一次转换的结果:"+lng+","+lat); // 第二次 gcj02tobd09 System.out.println("第二次转换的结果:"+gcj02tobd09(lng,lat)); // 谷歌转百度一次转换 System.out.println("谷歌转换为百度一次转换的结果:"+wgs84tobd09(117.20296517261839,31.841652709281103)); } }
项目中遇到的问题，以做笔记。原文链接：https://blog.51cto.com/11964104/2121131