1、把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.local文件中
CentOS系统下管理开机自启动的配置文件是/etc/rc.d/rc.local，所以只需编辑这个文件，在里面加入相应的启动命令即可。
比如我们设置自启动lampp服务方法如
vi /etc/rc.d/rc.local
按下键盘上i键进入可编辑模式，在文件末尾处加入新的一行
/otp/lampp/lampp start
2、把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.sysinit 文件中
脚本/etc/rc.d/rc.sysinit，完成系统服务程序启动，如系统环境变量设置、设置系统时钟、加载字体、检查加载文件系统、生成系统启动信息日志文件等
比如我们设置自启动apache：
echo "/usr/local/apache2/bin/apachectl start" >> /etc/rc.d/rc.sysinit
3、使用命令chkconfig设置开机启动
chkconfig 功能说明：检查，设置系统的各种服务。
语法：chkconfig [--add][--del][--list][系统服务] 或 chkconfig [--level <等级代号>][系统服务][on/off/reset]
--add 添加服务
--del 删除服务
--list 查看各服务启动状态
比如我们设置自启动MySQL：
#将mysql启动脚本放入所有脚本运行目录/etc/rc.d/init.d 中
cp /lamp/mysql-5.0.41/support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld
#改变权限
chown root.root /etc/rc.d/init.d/mysqld
#所有用户都可以执行，单只有root可以修改
chmod 755 /etc/rc.d/init.d/mysqld
#将mysqld放入linux启动管理体系中
chkconfig --add mysqld
#查看全部服务在各运行级状态
chkconfig --list mysqld
#只要运行级别3启动，其他都关闭
chkconfig --levels 245 mysqld off