题目链接：http://acm.hust.edu.cn/vjudge/problem/36951
题意：
一辆独轮车，他的车轮每72度变一个颜色（蓝，白，绿，黑，红）。。每秒有3种操作，左转，右转，或者前进，前进的时候车轮的颜色会向前进一色.要求出到终点且车轮触底颜色为蓝色的最小时间。
初始时间为轮子触底为蓝，朝向北
源代码：
#include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; char a[30][30]; int vis[30][30][4][5]; int n,m; int dx[4]={-1,0,1,0}; int dy[4]={0,1,0,-1}; struct node{ int x,y,di,co,t; node(int xx,int yy,int d,int c,int st) { x=xx;y=yy;di=d;co=c;t=st; } }; queue<node> q; void bfs() { while(!q.empty()) { node u=q.front(); q.pop(); if(a[u.x][u.y]=='T'&&u.co==0) { printf("minimum time = %d sec ",u.t); return; } int x=u.x,y=u.y,co=u.co; int di=(u.di+1)%4;//向右转 if(!vis[x][y][di][co]) { vis[x][y][di][co]=1; q.push(node(x,y,di,co,u.t+1)); } di=(u.di+3)%4;//向左转 if(!vis[x][y][di][co]) { vis[x][y][di][co]=1; q.push(node(x,y,di,co,u.t+1)); } di=u.di;//前进 x+=dx[di];y+=dy[di]; co=(co+1)%5;//下一种颜色 if(x<n&&x>=0&&y<m&&y>=0&&a[x][y]!='#'&&!vis[x][y][di][co]) { q.push(node(x,y,di,co,u.t+1)); vis[x][y][di][co]=1; } } printf("destination not reachable "); } int main() { int ss=1; while(scanf("%d%d",&n,&m)&&n&&m) { if(ss>1) printf(" "); memset(vis,0,sizeof(vis)); while(!q.empty()) q.pop(); for(int i=0;i<n;i++) for(int j=0;j<m;j++) { cin>>a[i][j]; if(a[i][j]=='S') { q.push(node(i,j,0,0,0)); vis[i][j][0][0]=1; } } printf("Case #%d ",ss++); bfs(); } return 0; }