楼主2个服务器，一个是centos6.5 一个是6.1
1.cat /etc/issue 查看版本,。
centos 6.1 方法一，方法二都可以开机启动 （自定义的脚本）
centos6.5 我这里测试只能方法二启动成功，或许是我系统未知问题导致（自定义的脚本）
开机启动 2个方式：
方法一 chkconfig 管理：
第一步： vi /etc/init.d/test
第二步：
#! /bin/bash
# chkconfig:3 88 88
nohup python3 /root/xx.py > /dev/null 2>&1 &
保存
第三步： chmod +x /etc/init.d/test
# 添加到chkconfig，开机自启动
chkconfig --add test
具体chkconfig 命令查看： https://www.runoob.com/linux/linux-comm-chkconfig.html
方法二 将服务启动命令加入到/etc/rc.d/rc.local中:
#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don't
# want to do the full Sys V style init stuff.
touch /var/lock/subsys/local
nohup python3 /root/xx.py > /dev/null 2>&1 &