测试原理图
H5接口是固件下载口； H4接口是STLINK-V2下载口（实现下载功能的接口 T_JTCK就是SWCLK, T_JTMS就是 SWDIO）。其他都是测试接口
1、 首先我们焊接完的板子是不能用的，需要往里面下载固件。前提是你手头有一块好的ST-LinkV2下载器，不然就白搞了
2、使用好的STLINK-V2下载器给我们自己制作的STLINK-V2板子下载固件，将STLINK-V2下载器连接角与板子上的H5固件下载接口对应连接，再将STLINK-V2连接到电脑，
安装STM32 ST-LINK Utility软件，使用STM32 ST-LINK Utility 软件下载固件（这个软件官网可以下载）。先连接后下载，要是软件识别不了你的芯片，那你得仔细检查下你的板子啦！
3、连接成功后，然后开始下载固件。图中框1打开固件STLinkV2.J16.S4.bin文件（这个最新固件官网可以下载的到），点击框2下载，弹出下载窗口，点击框3开始下载
4、下载完后，将自制的ST-Link插上电脑，然后，更新固件。点击框1，弹出窗口然后点击框2连接自制的ST-Link,识别出来后，点击框3开始更新固件。如果没有识别出来，可能是你同时插上了2个ST-Link，或者是你的板子有问题，得耐心排查。到这里，就算完成啦！接下来你可以体验你自制的ST-Link任意下载程序啦！这个电路我测试的是keil，IAR都支持，STM8也能下载。
参考资料：https://blog.csdn.net/xiahailong90/article/details/94448819
资料下载链接： 永久有效
链接：https://pan.baidu.com/s/1giHx9dQJ__eflQd-v1AkyQ
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