mcu中关于pwm和timer这种功能的调试
必须明确一点：比较实时变化的信号。是不可能暂停去查看的。即使暂停，发现得到的数值也是完全错误的。
也就是说，通过暂停去调试，得到的结果具有误导性。这个误导性体现在，你不知道你的硬件出了问题，你的代码出了问题，
或者说，你的调试方式出现了问题。
所以，我们需要一种比较好的，比较可信的，比较robust的调试方式。
实际上，在应用层的开发中，printf就是一种很好的方式，在底层的调试中，printf被结合uart进行使用。
这样也就使调试方式的实时性大部分得到了解决。
在飞思卡尔的mpc5XXX系列单片机中，使用freemaster或者trace32可以得到比较好的类似于trace功能的调试效果。
据说在stm32的调试中，可以使用st-link v2的带trace功能的调试。