本文中提到的调试器是一种相对比价低成本的调试器。由YuanLi电子出品。
首先，需要安装编译器和调试器环境。Tricore Free Entry Toolchain(4.9.3.0) 和自带的ude调试器环境。
值得注意的是，安装Tricore Free Entry Toolchain(4.9.3.0)后，会同时安装ude。
在调试时，会发现 UDAS.exe 也在运行，这个程序应该是 DAS Server UDAS。安装路径如下：
C:Program FilesDAS64
这是因为安装了Infineon Memtool 4.8 ， 导致之前的DAS的32-bit的版本被自动卸载。只留下了64-bit的版本。没有发现使用过程中出现由于32-bit或者64-bit而导致的问题。
具体安装过程中的体验如下：
在
https://free-entry-toolchain.hightec-rt.com/index.php
根据自己的mac地址申请license。
安装过程中，不要修改默认的安装路径，以免给后续带来麻烦。
根据最新的安装包发现（2020年3月28日），这个版本的hightec在安装后，安装包的文件夹
C:HighTecidehtc-ide-v2.2.4jre
下有自带的32-bit的jave运行环境。也就省去了自己设置java运行环境的困惑。如果遇到32-bit和64-bit不兼容的情况，
还是很让人头疼的。
安装了之后，使用购买的调试器就可以使用了（注意调试器的硬件版本，有一些调试器是不能够使用的）。
经过实际测试，可以对tc275进行在线调试，而且可以进行多核调试，效果还是不错的。
如果不想进行调试，支持进行刷写的话，也可以选择Infineon Memtool 4.8（打开程序，点击界面下面的about，显示版本是4.08.01）。
具体参见调试器的商家提供的指导手册。
经过测试，可以很方便地对程序进行刷写，也就解决了之前的每次不得不使用昂贵的pls ude调试器的困境。
值得注意的是，Infineon Memtool 4.8只支持hex文件，经过测试，mot文件（也就是说srec文件）也是可以被支持的。具体可以使用类似于以下命令
tricore-objcopy -O srec ${ProjName}.elf ${ProjName}.mot
在Post-Build steps中添加，每次编译生成elf后，也会生成mot文件。
附，hightec免费试用一年版本的单机版lic文件格式如下，注意，这个文件是在网页上填写并自动生成后下载，然后放在类似于C:HIGHTEClicenses 文件夹下即可：
# Company:
# Department:
# Job title:
# Name:
# Email:
# Phone:
# Mac:
LICENSE hightec-rt tricore-free-gcc