控制板NUCLEO-G431RB
驱动板X-NUCLEO-IHM16M1
是一个支持三电阻采样的电机demo板。电机可以自备。可以直接层叠起来。然后就可以直接使用了。
注意到首先使用一根小口的USB线将控制板和电脑USB连接，然后再连接到直流（可调）电源上。
注意到，该控制板自带调试器，ST- Link v3，下载速度的确有所提升。同时注意到，驱动板的待机电流几乎为0A，接不接电机及其电机的传感器，待机电流
都几乎为0。控制板由于是电脑usb供电，所以无法直接看到其待机和工作电流。
其中5.4版本的MC库，提供了对该套件的官方支持。
注意到编译器的版本，因为编译器的版本比较低的话，是无法使用这个芯片的。可能是因为这个芯片是最近刚推出来的原因。
经过实际试用，可以在IAR 8.40.2 下编译通过并正常通过板载的调试器进行调试。
通过MC套件配置出来的工程，使用中发现， 电机正常转动时，在调试状态下，点击暂停，是可以看到电机停止转动，同时，硬件上使用示波器也看到
驱动相MOS管的PWM波也没有了输出。可见这个还是很智能的，然后点击运行，电机立刻恢复转动。之前的认识都是电机根本无法断点调试，现在看来
至少在这一套开发环境下（也包括硬件环境），是可以进行断点调试的。
这个控制板支持三电阻电流采样，刚买回的跳帽的位置默认就可以满足。
本人一次调通，让一个电机在无感模式下启动。
同时，让一个编码器（1000线，比较高的分辨率了）传感器的电机通过两三次尝试也正常转动了起来。
对于刚接触FOC和电机控制的人来说，从这一开发套件上入门是非常合适的，因为ST的官方的电机库5.4已经提供了对该套件的官方支持（注意，低版本的MC套件不支持该套板子）。
也就省去了自己开发硬件板子和对硬件电路进行调试的时间。
这个电机开发套件的一个缺点在于驱动板的驱动电流很低，可能不能够超过2A多，很容易引起过流保护，不过这和驱动芯片的集成度很高有关系，一颗很小的驱动芯片里面封装了6个mos管。