TLE5012B芯片的使用

1、三线spi和mcu进行通讯。
CPOL=0; /* for TLE5012B. */
CPHA=1; /* for TLE5012B. */
一次进行16bit的数据交换。

2、支持 encoder 、sent、 hall sensor等输出

3、是绝对位置编码

4、设计中考虑到了安全应用