单片机的外设

单片机的外设
有很多单片机的外设，初步一看，被设计得莫名其妙，但是实际上该外设被设计出来的时候已经是考虑到了其专门的
应用场合。

1、比如freescale（NXP）的mpc5xxx系列单片机的FlexPWM，可以中心互补对称三相PWM。专门为电机驱动设计。

2、Injected conversion。也是专门为电机驱动设计的。

3、CTU也可以认为是专门为电机驱动设计的。