通读一下，熟悉一下文档风格。
ISO 14229-1 UDS的需求和详细定义。
ISO 14229-2 会话层（session layer）的服务。
ISO 14229-3 UDS在can上面的实现。暂时没有看到太多的关于需求、实现或者测试相关的太多内容。
ISO 15765-1 UDS的基本信息和三中常见的应用场合。
ISO 15765-2 UDS在can上面的关于传输层和网络层的信息。具体的实现需要参考的重要文档。
ISO 15765-3 UDS在can上面的实现。其中举了一些具体的报文交换的例子。