$function cart(D)$--$D$为数据
1.如果到了终止条件(如:所有x都相同，或所有y都相同，或到了指定深度)，返回叶子节点
2.选择 分割方式，将数据分为左树$D_l$、右树$D_r$ 2部分
3.$cart(D_l),cart(D_r)$
分割方式(cart的分割方式不固定，此处采用decision stump)：
选择所有decision stump中，综合不纯度最小的
用impurity（不纯度）衡量单个数据集
方式1：
将这个节点当作叶子节点，考虑此叶子节点上的错误
regression -$impurity = frac{1}{N}sum_i (y_i-overline{y})$
classification-$impurity = frac{1}{N}sum_i [y_i
eq y^*]$
Gini Index（考虑到了其他分类）：
$impurity = 1-frac{1}{K}sum_k {(frac{sum_i [y_i=k]}{N})}^2$
pruning：
完全长成的树，$E_{in}=0$，容易overfit；考虑加入regulization，一个方法是限制叶子节点的数量
要列出所有的树，是不可能的，考虑在以下树中做选择：
1.$G^0$为完全长成的树
2.$G^i$为在$G^{i-1}$的基础上，去掉一个叶子节点的树（在去掉一个节点的树中选取$E_{in}$最小）
missing data：
比如体重为空，选择用身高代替
CART中，每个分类节点都有一个候选分割列表（这些分割列表分割后和原分割相差很小）