第四章学习笔记
摘要
本章论述了并发编程，介绍了并行计算的概念，指出了并行计算的重要性;比较了顺序算法与并行算法，以及并行性与并发性;解释了线程的原理及其相对于进程的优势;通过示例介绍了 Pthread 中的线程操作，句括线程管理函数。互斥量、连接、条件变量和屏障等线程同步工具;通过具体示例演示了如何使用线程进行并发编程，包括矩阵计算、快速排序和用并发线程求解线性方程组等方法;解释了死锁问题，并说明了如何防止并发程序中的死锁问题;讨论了信号量，并论证了它们相对于条件变量的优点;还解释了支持Linux 中线程的独特方式。编程项目是为了实现用户级线程。它提供了一个基础系统来帮助读者开始工作。这个基础系统支持并发任务的动态创建、执行和终止，相当干在某个进程的同一地址空间中执行线程。读者可通过该项目实现线程同步的线程连接、互斥量和信号量，并演示它们在并发程序中的用法。该编程项目会让读者更加深入地了解多任务处理、线程同步和并发编程的原理及方法。
1.并行
(1)顺序算法和并行算法
顺序算法：begin-end代码块列出算法。可包含多个步骤，所有步骤通过单个任务依次执行，每次执行一个步骤，全执行完，算法结束。
并行算法：cobegin-coend代码块来指定独立任务，所有任务都是并行执行的，紧接着代码块的下一个步骤将只在所有这些任务完成之后执行。
(2)并行性与并发性
并行算法只识别可并行执行的任务，但是它没有规定如何将任务映射到处理组件。在理想情况下，并行算法中的所有任务都应该同时实时执行。然而，真正的并行执行只能在有多个处理组件的系统中实现，比如多处理器或多核系统。在单 CPU 系统中，一次只能执行一个任务。在这种情况下，不同的任务只能并发执行、即在逻辑上并行执行。在单CPU系统中，并发性是通过多任务处理来实现的。
2.线程
(1)线程的原理
线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。在Unix System V及SunOS中也被称为轻量进程（lightweight processes），但轻量进程更多指内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。线程是独立调度和分派的基本单位。线程可以为操作系统内核调度的内核线程，如Win32线程；由用户进程自行调度的用户线程，如Linux平台的POSIX Thread；或者由内核与用户进程，如Windows 7的线程，进行混合调度。
（2）线程的优点
- 线程创建和切换速度更快；
- 线程的相应速度更快；
- 线程更适合并行计算；
（3）线程的缺点
（1）由于地址空间共享，线程需要来自用户的明确同步。
（2）许多库函数可能对线程不安全，例如传统 strtok（）函数将一个字符串分成一连串令牌。通常，任何使用全局变量或依赖于静态内存内容的函数，线程都不安全。为了使库函数适应线程环境，还需要做大量的工作。
（3）在单CPU系统上，使用线程解决问题实际上要比使用顺序程序慢，这是由在运行时创建线程和切换上下文的系统开销造成的。
3.线程管理函数
（1）创建线程
使用pthread_create()函数创建线程。
int prhread_create (pthread_t *pthread_id,pthread_attr_t *attr,
Void *(*func)(void *), void *arg);
如果成功则返回0，如果失败则返回错误代码。其中，attr参数最复杂。下面给出了attr参数的使用步骤。
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定义一个pthread属性变量 pthread_attr_t attr。
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用pthread_attr_init（&attr）初始化属性变量。
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设置属性变量并在 pthread_create（）调用中使用。
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必要时，通过 pthread_attr_destroy（&attr）释放 attr资源。
(2)线程ID
线程ID是一种不透明的数据类型，取决于实现情况。因此，不应该直接比较线程ID。如果需要，可以使用pthread_equal()函数对线程ID进行比较。
int pthread_equal (pthread_t t1, pthread_t t2);
如果是不同的线程，则返回0，否则返回非0。
(3)线程终止
线程函数结束后，线程即终止。或者，线程可以调用函数
int pthread_exit (void *status);
进行显示终止，其中状态是线程的退出状态。通常，0退出值表示正常终止，非0只表示异常终止。
(4)线程连接
一个线程可以等待另一个线程的终止，通过：
int pthread_join (pthread_t thread,void **status_ptr);
终止线程退出状态以status_ptr返回。
4.线程同步
(1)互斥量
最简单的同步工具是锁，它允许执行实体仅在有锁的情况下才能继续执行。在Pthread中，锁被称为互斥量。在使用之前必须对他们进行初始化。
静态方法：
pthread_mutex_t m = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
定义互斥量m，并使用默认属性对其进行初始化。
动态方法：使用pthread_mutex_init()函数，可通过attr参数设置互斥属性。
pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *m,pthread_mutexattr_t,*attr);
通常attr参数可以设置位NULL，作为默认属性。
初始化完成后，线程可以通过以下函数使用互斥量。
(2)死锁预防
互斥量使用封锁协议。如果某线程不能获取互斥量，就会被阻塞，等待互斥量解锁后再继续。在任何封锁协议中，误用加锁可能会产生一些问题。最常见和突出的问题是死锁。
有多种方法可以解决可能的死锁问题，其中包括死锁预防、死锁规避、死锁检测和恢复等。
在实际系统中，唯一可行的方法是死锁预防，试图在设计并行算法时防止死锁的发生。一种简单的死锁预防方法是对互斥量进行排序，并确保每个线程只在一个方向请求互斥量，这样请求序列中就不会有循环。
条件加锁和退避预防死锁
(3)条件变量
作为锁，互斥量仅用于确保线程只能互斥地访问临界区中的共享数据对象。条件变量提供了一种线程协作的方法。在Pthread中，使用类型pthread_cond_t来声明条件变量，而且必须在使用前进行初始化。
静态方法
pthread_cond_t con = PTHREAD_COND_INITALLIZER；
动态方法
使用pthread_cond_init()函数，通过attr参数设置条件变量。
在互斥量的临界区中，线程可通过以下函数使用条件变量来相互协作。
pthread_cond_wait（conditlon，mutex）：该函数会阻塞调用线程，直到发出指定条件的信号。当互斥量被加锁时、应调用该例程。它会在线程等待时自动释放互斥量。互斥量将在接收到信号并唤醒阻塞的线程后自动锁定。
pthread cond signal（condition）;该函数用来发出信号，即唤醒正在等待条件变量的线程或解除阻塞。它应在互斥量被加锁后调用，而且必须解锁互斥量才能完成pthread_cond_wait ()。
pthread cond broadcast（condition）∶该函数会解除被阻塞在条件变量上的所有线程阻塞。所有未阻塞的线程将争用同一个互斥量来访问条件变量。它们的执行顺序取决于线程调度。
(4)信号量
信号量和条件变量之间的主要区别是，前者包含一个计数器，可操作计数器，测试计数器值以做出决策等，所有这些都是临界区的原子操作或基本操作，而后者需要一个特定的互斥量来执行临界区。在 Pthreads 中，互斥量严格用于封锁。而条件变量可用于线程协作。相反，可以把使用初始值1计算信号量当作锁。带有其他初始值的信号量可用于协作。因此，信号量比条件变量更通用、更灵活。下面的示例说明了信号量相对于条件变量的优势。
信号量是进程同步的一般机制。（计数）信号量是一种数据结构
struct sem{
int value;
struct process *queue
}s;
最有名的信号量操作时P和V，定义见下文:
(5)屏障
线程连接操作允许某线程（通常是主线程）等待其他线程终止。在等待的所有线程都终止后，主线程可创建新线程来继续执行并行程序的其余部分。创建新线程需要系统开销。在某些情况下，保持线程活动会更好，但应要求它们在所有线程都达到指定同步点之前不能继续活动。
生产者—消费者问题
我们将使用线程和条件变量来实现一个简化版的生产者-消费者问题，也称有限缓冲问题。生产者-消费者问题通常将进程定义为执行实体，可看作当前上下文中的线程。下面是该问题的定义。
一系列生产者和消费者进程共享数量有限的缓冲区。每个缓冲区每次有一个特定的项目。最开始，所有缓冲区都是空的。当一个生产者将一个项目放人一个空缓冲区时，该缓冲区就会变满。当一个消费者从一个满的缓冲区中获取一个项目时，该缓冲区就会变空。如果没有空缓冲区，生产者必须等待。同样，如果没有满缓冲区，则消费者必须等待。此外，当等待事件发生时、必须允许等待进程继续。
5、linux中的线程
与其他操作系统不同，Linux不区分进程和线程。对于Linux内核，线程只是一个与其他进程共享某些资源的进程。在Linux中，进程和线程都是由clone()系统调用创建的。
int clone(int(*fn)(void *),void *chile_stack,int flags,void *arg)
实践
