S3C6410移植uboot2010.3（4）uboot的dnw功能添加

　　由于我电脑win7上的DNW-USB驱动一直装不上，所以选择在ubuntu下完成dnw的操作实现与uImage的引导。

　　

　　先给开发板的uboot添加dnw功能

　　具体文件可以git这里

https://github.com/plinx/uboot_dnw

　　1、将cmd_usbd.c拷贝到common目录下

　　2、添加规则到/common/Makefile

# core command
...
COBJS-y += cmd_usbd.o

　　3、将usbd-otg-hs.h，usbd-otg-hs.c拷贝到u-boot/cpu/arm1176/s3c64xx/

　　4、将regs.h，s3c64x0.h 拷贝到u-boot/include/

　　5、修改include/configs/smdk6410.h文件，加入下面两句

#define CONFIG_S3C_USBD
#define USBD_DOWN_ADDR           0xc0000000

　　成功导入后，如下图

　　出现了新的问题，先不管，help看一下

　　dnw功能已经加入了。

　　现在反过来解决Signal # 8 caught问题：

　　修改/cpu/arm1176/s3c64xx/timer.c文件如下内容：

ulong get_timer_masked(void)
{
        unsigned long long res = get_ticks();
//      do_div (res, (timer_load_val / (100 * CONFIG_SYS_HZ)));
        return res;
}

　　重新烧写后如图：

　　下一篇讲Dnw for linux（ubuntu）。