一、全部设置->打印机->添加新打印机 添加打印机
二、选择自动搜索到的网络打印机HP Laserjet Pro M128fn，点击添加。
三、添加打印机完成，打印测试页进行测试。
四、Ubuntu的HP打印机添加比较方便，因为hplip驱动默认已经集成安装。
HPLIP（Linux Imaging and Printing Object）以前有hpijs, hpoj（hpijs以前是一个单独的项目，但是ghostscript也包含了这个项目。hpoj是针对officejet的。）等开源项目，零散但是有非常有用，其中很多是非官方的，hplip是hpijs和hpoj的整合，受HP官方支持。
HPLIP项目包括二进制打印机驱动（HPIJS打印机），以及打印机的维护工具（检查墨水量、清洁和校正打印头，等等）。由于该项目的支持，几乎所有的惠普打印机和一体机（打印/ 扫描/ 复印）都可以正常工作。