在编译模块之前首先要：配置并编译内核
板子中烧写的内核是打过补丁的linux-2.6.22.6，在编译驱动程序时，要在Makefile里指定使用的linux源码路径，也就是说驱动程序的编译依赖于内核源码，具体为啥不是很懂。
现在暂时理解为：既然驱动程序要编译为内核的一个可加载的模块，那模块总得知道它自己要加载到的是什么东西吧。
1、在si里面建立一个打过补丁的linux-2.6.22.6工程，里面有很多现成的驱动程序和函数原型可以参考。
2、新建一个.c文件，这个文件不用加入内核工程
3、按最简单的字符设备框架完成函数：xxx_init() xxx_open() xxx_write() xxx_exit()，定义一个file_operations结构体，完成xxx_init xxx_exit函数的修饰：module_init(first_drv_init);module_exit(first_drv_exit);
再加一个MODULE_LICENSE("GPL");
在linux中执行命令insmod xxx.ko时，会调用xxx_init()函数向内核注册驱动程序。第一个参数是主设备号，如果不为0，字符驱动的主设备号就等于指定的主设备号；如果等于0，表示驱动程序的设备号由内核分配。
使用cat /proc/devices命令可以看当前内核装载了哪些驱动程序，主设备号是多少。
现在知道了驱动程序的主设备号。
再使用mknod /dev/xxx c <主设备号> <次设备号>命令，可以创建设备文件。这样应用程序就可以使用open()、write()函数，通过搜索文件的主设备号，来最终调用驱动程序里实现的函数（xxx_read、xxx_write）了。
完成驱动程序的.c文件编写以后，需要修改Makefile：1、修改内核源码的路径 2、修改目标文件的名字xxx.ko
将两个文件上传服务器make一下就行了。
再执行命令insmod xxx.ko加载内核模块，执行cat /proc/devices查看主设备号，执行mknod /dev/xxx c <主设备号> <次设备号>创建设备文件
第一个驱动程序的问题：每次都要cat /proc/devices查看主设备号，再用mknod创建设备文件之后，应用程序才能用open函数打开这个设备文件，去调用驱动程序里的函数，非常麻烦。