http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100
除非特别需要，不建议独立安装eigen，因为什么开源库需要的版本不一样，ros也会安装。
1.git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
2安装
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
eigen全是头文件，所以不需要make