#{}是预编译处理，${}是字符串替换。
（1）mybatis在处理#{}时，会将sql中的#{}替换为?号，调用PreparedStatement的set方法来赋值。
（2）mybatis在处理${}时，就是把${}替换成变量的值。
（3）使用#{}可以有效的防止SQL注入，提高系统安全性。原因在于：预编译机制。预编译完成之后，SQL的结构已经固定，即便用户输入非法参数，也不会对SQL的结构产生影响，从而避免了潜在的安全风险。
（4）预编译是提前对SQL语句进行预编译，而其后注入的参数将不会再进行SQL编译。我们知道，SQL注入是发生在编译的过程中，因为恶意注入了某些特殊字符，最后被编译成了恶意的执行操作。而预编译机制则可以很好的防止SQL注入。
$符号一般用来当作占位符，常使用Linux脚本的人应该对此有更深的体会吧。例如：$1，$2等等表示输入参数的占位符。知道了这点就能很容易区分$和#，从而不容易记错了。