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安装Gym踩的坑

Gym官网
Gym官方文档

gym可以pip安装和源码安装，pip安装的是一些常用的游戏环境，并不是全部的。这里选择源码安装。

git clone https://github.com/openai/gym
cd gym
pip install -e .

执行pip install -e .[all]可安装完整的gym库。

windows下安装的时候可能会出现的问题：

• error: command 'swig.exe' failed: no such file or directory
  

解决办法1：conda安装swig conda install swig
解决办法2：下载swig for windows

1. 把swig.exe复制到python安装文件(如C:/python37，如果是anaconda环境则是.conda/envs/环境名/)
2. 把swigwin-3.0.12/Lib文件夹下所有 *.swg复制到C:/python37/Lib或.conda/envs/环境名/Lib/
3. 打开swigwin-3.0.12/Lib/python并复制所有文件到C:/python27/Lib或.conda/envs/环境名/Lib/
4. 复制'typemaps'文件夹到C:/python27/Lib/
   出现这个问题就是没有复制typemaps：
   

(并且要确保你安装了Microsoft Visual C++ Compiler for Python)Visual C++ Build Tools 2015

如果没有安装会报错：

安装完成：

然后安装cython：conda install cython

最后Mujoco是收费的，如果是学生可以免费使用。mujoco是一个机器人仿真库，需要的同学可以安装：
https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco