参考以下两篇文档整理：
（文档1）https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41817.html?spm=a2c4g.11186631.2.1.434247acfAIAwY
（文档2）https://yq.aliyun.com/articles/688509
以下为自己整理过程：
（该出是复制文档1中的原文：）
开源软件Percona Xtrabackup可以用于对数据库进行备份恢复，您可以使用该软件将云数据库MySQL的备份文件恢复到自建数据库中，本文将介绍详细的操作步骤。
1、注意事项
本文使用Linux7的操作系统以及MySQL5.7版本为例进行演示。
操作系统中已安装数据恢复工具Percona XtraBackup，您可以从Percona XtraBackup官网下载安装。
MySQL 5.6及之前的版本需要安装 Percona XtraBackup 2.3，安装指导请参见官方文档Percona XtraBackup 2.3。
MySQL 5.7版本需要安装 Percona XtraBackup 2.4，安装指导请参见官方文档Percona XtraBackup 2.4。
MySQL 8.0版本需要安装 Percona XtraBackup 8.0，安装指导请参见官方文档Percona XtraBackup 8.0。
2019年2月20日后创建的MySQL 5.6实例，数据备份文件的格式为xbstream文件包 (_qp.xb 后缀)。
本地MySQL数据库安装在64位的Linux系统中，且与云数据库MySQL版的版本相同。
2、从RDS for MySQL备份文件到本地不走请参考“文档1”（https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41817.html?spm=a2c4g.11186631.2.1.434247acfAIAwY）的“备份恢复操作步骤”
3、“文档1”中第“11”步骤中的“说明 本文以自定义路径/home/mysql/data为例，您可以根据实际情况将其替换成实际路径”，其中“/home/mysql/data”并不是数据库的“数据库目录”，一开始我按照文档理解以为是数据库目录，解压到之类导致mysql不能启动了，在这里耽误了不少时间，而是一个自定义的普通的目录而已，比如“/home/mydir”
4、第14步很重要，不能少 ，并且要放到第13步前面
5、“文档1”中第“13”步骤中的“innobackupex --defaults-file=/home/mysql/data/backup-my.cnf --apply-log /home/mysql/data”，可以改为第3步中的路径，比如我改为了“innobackupex --defaults-file=/home/mydir/backup-my.cnf --apply-log /home/mydir”，也就是把从阿里云下载的压缩包解压到“/home/mydir”
6、第4步成功执行完后，把/home/mydir目录中数据库目录复制到你服务器上mysql的“数据库目录”中（也就是mysql配置文件 my.ini的datadir="xxxx"指向的目录，其中xxxx是你配置文件的实际位置）
7、然后执行“文档1”中的第15步，第15步不能缺少，不然没有权限
执行如下命令，修改文件属主，并确定文件所属为MySQL用户。
chown -R mysql:mysql /home/mydir
8、此时还没有完全恢复成功，如果此时用navicat链接数据库后会提示“table “xxx” doesn`t exist”，
重要的一步（参考了https://blog.csdn.net/anonymking/article/details/79589623，重点参考第3部和第4部）：
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总结与提示： 1、记得先关闭MySQL服务 2、建议使用专业工具进行数据备份，以免浪费时间。 1、知识准备:
datadir="D:/mysql/data" 2、数据备份：
3、部分备份出现问题 1、类型是 MyISAM 的表对应数据文件是 "xxx.frm"、"xxx.MYD"、"xxx.MYI"，这种情况下直接拷贝没有问题。 2.1、类型是 InooDB 的表对应数据文件是 "xxx.frm"，而这种情况下直接拷贝就出现问题了 -- “table “xxx” doesn`t exist”。 2.2、解决办法： InnoDB 数据库表拷贝是注意要把data文件夹下的 ibdata1 也同时拷贝过去（原来的 ibdata1备份其它位置后删除掉） 若还是出现问题的话就把新的data文件夹下的 ib_logfile* 文件备份其它位置后删除掉，或者说带着 ib_logfile* 文件也一起拷贝 最后记得启动MySQL服务就可以了 |
9、如果扔完无法重启mysql，并且报错如下：
Redirecting to /bin/systemctl start mysqld.service
Job for mysqld.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status mysqld.service" and "journalctl -xe" for details.
进入mysql错误日志，看到下面红色字体了吗？说明mysql没权读写，就是权限不够
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2019-08-28T06:18:38.812920Z 0 [Note] InnoDB: Compressed tables use zlib 1.2.11 2019-08-28T06:18:39.440028Z 0 [Note] Binlog end |
请把/home/mydir的 ibdata1、 ib_logfile*文件用命令
chown -R mysql:mysql ibdata1以及chown -R mysql:mysql ib_logfile0
chown -R mysql:mysql ib_logfile1
等修改用户权限然后再进行第8步，确保拷贝到数据库文件的存储位置的文件有mysql的读写权限