计算机组成原理10-总线、输入输出设备、I/O、机械硬盘、SSD硬盘

1、总线(原文)

  计算机来完成,CPU 和内存、以及外部输入输出设备的通信。计算机上的每一个接口,键盘、鼠标、显示器、硬盘,乃至通过 USB 接口连接的各种外部设备,都对应了一个设备或者模块。如果各个设备间的通信,都是互相之间单独进行的,系统复杂度极高,降低复杂度的方法:去设计一个公用的线路。CPU 想要和什么设备通信,通信的指令是什么,对应的数据是什么,都发送到这个线路上;设备要向 CPU 发送什么信息呢,也发送到这个线路上。这个线路就好像一个高速公路,各个设备和其他设备之间,不需要单独建公路,只建一条小路通向这条高速公路就好了。

 

 总线,其实就是一组线路。CPU、内存以及输入和输出设备,都是通过这组线路,进行相互间通信的。对应的设计思路,在软件开发中也是非常常见的。我们在做大型系统开发的过程中,经常会用到一种叫作事件总线(Event Bus)的设计模式。比如VUE里面进行兄弟组件通信的eventbug(中央事件总线)。在事件总线这个设计模式里,各个模块触发对应的事件,并把事件对象发送到总线上。也就是说,每个模块都是一个发布者(Publisher)。而各个模块也会把自己注册到总线上,去监听总线上的事件,并根据事件的对象类型或者是对象内容,来决定自己是否要进行特定的处理或者响应。

2、总线架构

  Intel CPU 的体系结构里面,通常有好几条总线。CPU 和内存以及高速缓存通信的总线,这里面通常有两种总线。这种方式,称之为双独立总线(Dual Independent Bus,缩写为 DIB)。CPU 里,有一个快速的本地总线(Local Bus),以及一个速度相对较慢的前端总线(Front-side Bus)。

  现代的 CPU 里,通常有专门的高速缓存芯片。这里的高速本地总线,就是用来和高速缓存通信的。而前端总线,则是用来和主内存以及输入输出设备通信的。有时候,本地总线也叫作后端总线(Back-side Bus),和前面的前端总线对应起来。而前端总线也有很多其他名字,比如处理器总线(Processor Bus)、内存总线(Memory Bus)。

   前端总线,其实就是系统总线。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。事实上,真实的计算机里,这个总线层面拆分得更细。根据不同的设备,还会分成独立的 PCI 总线、ISA 总线等等。

3、输入输出设备(原文)

  输入输出设备,并不只是一个设备。大部分的输入输出设备,都有两个组成部分。第一个是它的接口(Interface),第二个才是实际的 I/O 设备(Actual I/O Device)。我们的硬件设备并不是直接接入到总线上和 CPU 通信的,而是通过接口,用接口连接到总线上,再通过总线和 CPU 通信。平时听说的并行接口(Parallel Interface)、串行接口(Serial Interface)、USB 接口,都是计算机主板上内置的各个接口。我们的实际硬件设备,比如,使用并口的打印机、使用串口的老式鼠标或者使用 USB 接口的 U 盘,都要插入到这些接口上,才能和 CPU 工作以及通信的。

4、CPU 控制 I/O 设备

  无论是内置在主板上的接口,还是集成在设备上的接口,除了三类寄存器之外,还有对应的控制电路。正是通过这个控制电路,CPU 才能通过向这个接口电路板传输信号,来控制实际的硬件。为了让已经足够复杂的 CPU 尽可能简单,计算机会把 I/O 设备的各个寄存器,以及 I/O 设备内部的内存地址,都映射到主内存地址空间里来。主内存的地址空间里,会给不同的 I/O 设备预留一段一段的内存地址。CPU 想要和这些 I/O 设备通信的时候呢,就往这些地址发送数据。这些地址信息,就是通过上一讲的地址线来发送的,而对应的数据信息呢,自然就是通过数据线来发送的了。I/O 设备就会监控地址线,并且在 CPU 往自己地址发送数据的时候,把对应的数据线里面传输过来的数据,接入到对应的设备里面的寄存器和内存里面来。CPU 无论是向 I/O 设备发送命令、查询状态还是传输数据,都可以通过这样的方式。这种方式,叫作内存映射IO(Memory-Mapped I/O,简称 MMIO)。

5、IO 性能(原文

  对于硬盘的读写。在顺序读写和随机读写的情况下,硬盘的性能是完全不同的。在顺序读取的情况下,无论是 HDD 硬盘还是 SSD 硬盘,性能看起来都是很不错的。不过,等到进行随机读取测试的时候,硬盘的性能才能见了真章。因为在大部分的应用开发场景下,我们关心的并不是在顺序读写下的数据量,而是每秒钟能够进行输入输出的操作次数,也就是 IOPS 这个核心性能指标。

6、机械硬盘(原文)

  硬盘的构造,里面有接口,有对应的控制电路版,以及实际的 I/O 设备(也就是机械硬盘)。

  一块机械硬盘是由盘面、磁头和悬臂三个部件组成的。下面我们一一来看每一个部件。
  首先,盘面(Disk Platter)。盘面其实就是我们实际存储数据的盘片。如果你剪开过软盘的外壳,或者看过光盘 DVD,那你看到盘面应该很熟悉。盘面其实和它们长得差不多。
  盘面本身通常是用的铝、玻璃或者陶瓷这样的材质做成的光滑盘片。然后,盘面上有一层磁性的涂层。我们的数据就存储在这个磁性的涂层上。盘面中间有一个受电机控制的转轴。这个转轴会控制我们的盘面去旋转。
  平时买硬盘的时候经常会听到一个指标,叫作这个硬盘的转速。我们的硬盘有 5400 转的、7200 转的,乃至 10000 转的。这个多少多少转,指的就是盘面中间电机控制的转轴的旋转速度,英文单位叫 RPM,也就是每分钟的旋转圈数(Rotations Per Minute)。所谓 7200 转,其实更准确地说是 7200RPM,指的就是一旦电脑开机供电之后,我们的硬盘就可以一直做到每分钟转上 7200 圈。如果折算到每一秒钟,就是 120 圈。
  磁头(Drive Head)。数据并不能直接从盘面传输到总线上,而是通过磁头,从盘面上读取到,然后再通过电路信号传输给控制电路、接口,再到总线上的。
  通常,一个盘面上会有两个磁头,分别在盘面的正反面。盘面在正反两面都有对应的磁性涂层来存储数据,而且一块硬盘也不是只有一个盘面,而是上下堆叠了很多个盘面,各个盘面之间是平行的。每个盘面的正反两面都有对应的磁头。
  悬臂(Actutor Arm)。悬臂链接在磁头上,并且在一定范围内会去把磁头定位到盘面的某个特定的磁道(Track)上。这个磁道是怎么来呢?想要了解这个问题,我们要先看一看我们的数据是怎么存放在盘面上的。
  一个盘面通常是圆形的,由很多个同心圆组成,就好像是一个个大小不一样的“甜甜圈”嵌套在一起。每一个“甜甜圈”都是一个磁道。每个磁道都有自己的一个编号。悬臂其实只是控制,到底是读最里面那个“甜甜圈”的数据,还是最外面“甜甜圈”的数据。

 

7、SSD硬盘(原文)

SSD 没有像机械硬盘那样的寻道过程,所以它的随机读写都更快。

   不管是机械硬盘不擅长的随机读写,还是它本身已经表现不错的顺序写入,SSD 在这些方面都要比 HDD 强。不过,有一点,机械硬盘要远强于 SSD,那就是耐用性。如果需要频繁地重复写入删除数据,那么机械硬盘要比 SSD 性价比高很多。

硬件构成:

  和其他的 I/O 设备一样,它有对应的接口和控制电路。现在的 SSD 硬盘用的是 SATA 或者 PCI Express 接口。在控制电路里,有一个很重要的模块,叫作 FTL(Flash-Translation Layer),也就是闪存转换层。这个可以说是 SSD 硬盘的一个核心模块,SSD 硬盘性能的好坏,很大程度上也取决于 FTL 的算法好不好。实际 I/O 设备,它其实和机械硬盘很像。现在新的大容量 SSD 硬盘都是 3D 封装的了,也就是说,是由很多个裸片(Die)叠在一起的,就好像我们的机械硬盘把很多个盘面(Platter)叠放再一起一样,这样可以在同样的空间下放下更多的容量。

  接下来,一张裸片上可以放多个平面(Plane),一般一个平面上的存储容量大概在 GB 级别。一个平面上面,会划分成很多个块(Block),一般一个块(Block)的存储大小, 通常几百 KB 到几 MB 大小。一个块里面,还会区分很多个页(Page),就和我们内存里面的页一样,一个页的大小通常是 4KB。
  在这一层一层的结构里面,处在最下面的两层块和页非常重要。
  对于 SSD 硬盘来说,数据的写入叫作 Program。写入不能像机械硬盘一样,通过覆写(Overwrite)来进行的,而是要先去擦除(Erase),然后再写入。
  SSD 的读取和写入的基本单位,不是一个比特(bit)或者一个字节(byte),而是一个页(Page)。SSD 的擦除单位就更夸张了,我们不仅不能按照比特或者字节来擦除,连按照页来擦除都不行,我们必须按照块来擦除。

  SSD 的使用寿命,其实是每一个块(Block)的擦除的次数。可以把 SSD 硬盘的一个平面看成是一张白纸。我们在上面写入数据,就好像用铅笔在白纸上写字。如果想要把已经写过字的地方写入新的数据,先要用橡皮把已经写好的字擦掉。但是,如果频繁擦同一个地方,那这个地方就会破掉,之后就没有办法再写字了。

 

8、FTL 和磨损均衡(原文

  计算机使用中,在反复地写入新的文件,然后再把原来的文件标记成逻辑上删除的状态。等 SSD 里面空的块少了,我们会用“垃圾回收”的方式,进行擦除。这样,我们的擦除会反复发生在这些用来存放数据的地方。有一天,这些块的擦除次数到了,变成了坏块。而这块硬盘的可以用的容量却变小了。

  让 SSD 硬盘各个块的擦除次数,均匀分摊到各个块上。这个策略,就叫作磨损均衡(Wear-Leveling)。实现这个技术的核心办法,和虚拟内存一样,就是添加一个间接层。这个间接层,就是 FTL 这个闪存转换层。

 

   就像在管理内存的时候,我们通过一个页表映射虚拟内存页和物理页一样,在 FTL 里面,存放了逻辑块地址(Logical Block Address,简称 LBA)到物理块地址(Physical Block Address,简称 PBA)的映射。操作系统访问的硬盘地址,其实都是逻辑地址。只有通过 FTL 转换之后,才会变成实际的物理地址,找到对应的块进行访问。操作系统本身,不需要去考虑块的磨损程度,只要和操作机械硬盘一样来读写数据就好了。操作系统所有对于 SSD 硬盘的读写请求,都要经过 FTL。FTL 里面又有逻辑块对应的物理块,所以 FTL 能够记录下来,每个物理块被擦写的次数。如果一个物理块被擦写的次数多了,FTL 就可以将这个物理块,挪到一个擦写次数少的物理块上。但是,逻辑块不用变,操作系统也不需要知道这个变化。

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