序：
以前一直用的是STC51 + 飞思卡尔xs128组合，简单的就用51写，复杂的用xs128，对于AVR、PIC、STM系列是只闻其声，不见其人。 最近因为要做飞思卡尔电磁磁场发生器而开始第一次接触AVR,顿有相见恨晚之感。
简单点说，有内部上拉电阻，引脚30ma的拉电流和灌电流，内部硬件PWM和ADC等，而且价格也不贵，我正式决定用atmege8代替51。
对端口操作：
AVR端口是真正的双向端口，不像51伪双向。这也是AVR的一项优势，只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。
DDRn PORTn PINn 解释：n为端口号：ABCDE
DDRn：控制端口是输入还是输出，0为输入，1为输出。个人记忆方法：一比零大所以往外挤，即1为输出，0为输入。
PORTn：从引脚输出信号，当DDRn为1时，可以通过PORTn＝x等端口操作语句给引脚输出赋值。
PINn：从引脚读输入信号，无论DDRn为何值，都可以通过x＝PINn获得端口n的外部电平。
DDxn PORTxn PUD (in SFIOR) I/O 上拉电阻 说明
0 0 X 输入 No 高阻态 (Hi-Z)
0 1 0 输入 Yes 被外部电路拉低时将输出电流
0 1 1 输入 No 高阻态(Hi-Z)
1 0 X 输出 No 输出低电平 ( 漏电流)
1 1 X 输出 No 输出高电平 ( 拉电流)
