1.QoS是MQTT协议中的一个重要标志位。在固定报头第一个字节，低4位中定义；
2.QoS服务质量等级分为三级：QoS0,QoS1,QoS2;
2.1.QoS0:最多发送一次，到达不到达发布者不管，发布者（客户端，服务端做为发送端的时候）只发送一次，不管接收端是否收到数据；
2.2.QoS1:至少到达一次，发布者需要到达后有确认，发布者（客户端，服务端做为发送端的时候）发布消息后等待接收者（客户端，服务端做为接收端的时候）的确认信息报文；如果发布都没有收到确认报文，发布者会一直发送消息；
2.3.QoS2:只有一次到达，发布者需要到达后确认，接收者需要发布者再次确认；
3.实际应用中的QoS等级,分为SUBSCRIBE QoS, PUBLISH Qos;
3.1. 实际通信过程中的QoS 取 SUBSCRIBE QoS, PUBLISH QoS中最小的QoS；
3.2.例如：
SUBSCRIBE QoS1 ， PUBLISH Qos0 ， 最终其他 SUBSCRIBE收到的为 PUBLISH Qos0 ；
SUBSCRIBE QoS0 ， PUBLISH Qos1 ， 最终其他 SUBSCRIBE收到的为 PUBLISH Qos0 ；
SUBSCRIBE QoS1 ， PUBLISH Qos1 ， 最终其他 SUBSCRIBE收到的为 PUBLISH Qos1 ；
SUBSCRIBE QoS1 ， PUBLISH Qos2 ， 最终其他 SUBSCRIBE收到的为 PUBLISH Qos1 ；