交叉编译
平台：全志
方法一：（Android源码编译）
1. 进入Android源码目录—android frameworks native cmds
2. 创建一个目录，参考其他目录写：Android.mk panda.cpp
3. mm
4. 到该目录复制到ARM板—Install: out/target/product/vstar/system/bin/i2c
5. 板子运行
方法二·：（ubunt配置交叉编译环境）
1. Android源码交叉编译工具位置：android prebuilts gcc linux-x86 arm
2. 将交叉编译工具拷贝至ubunt
3. 打开配置文件 — sudo vim /etc/environment
4. 添加：/opt/toolchain-4.5.1/bin 到path中
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/local/sbin”
5. 使之生效 — source /etc/environment
ndk 交叉编译环境搭建