进程线程
进程是资源分配的基本单位, 线程是系统调度的基本单位
1.进程：
孤儿进程，守护进程，僵尸进程
函数：fork ，wait，waitpid，
进程间通讯（IPC）：
1. 种类：无名管道，有名管道，信号通讯
消息队列，共享内存，信号量灯
socket
2.目的：实现数据共享
3.
无名管道：内核在物理空间开辟的一段共享缓存，无文件名只用于亲缘之间；
函数：int pipe( int pipefd[2] ) ：数组存放读写文件描述符
特点：
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11049435.html
有名管道：内核在物理空间开辟的一段共享缓存，已文件形式操作缓存；
函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode) 创建只需要一个进程，另一个进程直接读写
特点：
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11049430.html
信号通讯：
kill ： 信号发送
signal ： 信号接收
raaise ： 发信号给自己
信号一般有以下设定：
1，捕捉 （收到某个信号，做指定的自定义动作，而不是做默认的）
2，忽略 （收到某个信号，不做什么动作）
3，阻塞 （收到某个信号，先做完当前事情，然后在响应信号）
4，按照默认动作
注：SIGKILL，SIGSTOP只能按照系统默认动作执行，不能捕捉，阻塞及忽略
kill -l
前面31个是非实时信号：
1，每一个非实时信号对应一个信号名
2，每一个非实时信号基本上都会对应一个系统事件
3，信号有可能会丢失
后面的31个是实时信号：
1，信号不会丢失
2，优先级比非实时信号要高
特点：唯一异步通信的IPC
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/14755580.html
消息队列：内核在物理空间创建用于存放消息的双向循环链表；
函数：msgget ：创建获取标识符
msgsend ：通过标识符发送编号内容
msgrcv ：通过标识符接收编号内容
msgctl ：通过标识符删除消息队列
特点：
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11049411.html
共享内存：内核在物理空间开辟一大段缓存空间，直接使用地址共享读写，实现通信；
函数：shmget ：创建获取共享内存
shmat ： 挂载（映射建立）
shmdt ： 卸载（映射取消）
shmctl ：删除共享内存
特点：
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11049407.html
信号量灯：多进程线程共享操作，通过加锁机制资源保护，实现同步与互斥，防止干扰；
函数：semget ：创建获取信号量集合
semctl ：设置初始值
semop ： P V 操作
semctl ： 删除信号量集合
特点：
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11049402.html
socket：
管道通信方式的中间介质是文件
相对于管道消息队列不用打开和关闭文件
消息队列可以支持多个进程，多个进程可以读写消息队列，即消息队列可以实现多对多，
而无名管道只能是点对点。
消息队列，FIFO，管道的消息传递方式一般为
1：输入IPC进程
2：从进程拷贝到内核
3：从内核拷贝到进程
4：进程IPC输出
共享内存只需要
1:输入共享内存
2:共享内存输出
共享内存区是最快的可用IPC形式，内存访问无需借助内核
特点：
代码示例：
2.线程：轻量级进程，CPU调度的最小单位
函数：pthread_creat 注册线程函数，实现并发运行
pthread_dtach/self 线程分离，自动回收
pthread_cannel/exit 粗暴主动，终止线程
pthread_join 回收资源（阻塞等待次线程回收）
pthread_cleanup_push/pop 线程退出函数（压栈弹栈必须成对）
锁：
互斥锁初始化方式：静态宏， 动态函数
1. 静态宏的设置：
快速静态锁：普通锁，在嵌套锁时会出现死锁
pthread_mutex_t fastmutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
递归锁：可以嵌套上锁
pthread_mutex_t recmutex = PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP
检错锁：在出现嵌套锁时返回一个错误信息，不会死锁
pthread_mutex_t errchkmutex = PTHREAD_ERRORCHECK_MUTEX_INITIALIZER_NP
2. 动态函数设置：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr)
参一为初始化的锁名称
参二为锁的属性，对应快速锁，嵌套锁，检错锁。
锁的操作：加锁、解锁、测试加锁、销毁锁
1.加锁：不管是哪种类型的锁，都不可能被两个线程
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
2.解锁：对于快速锁，则解除锁定。对于嵌套锁使锁上的技术减一，表示上了两层。
对于检错锁，如果锁是本线程加的，则解除锁，否则啥也不干
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
3.测试：使用测试加锁，则不会挂起阻塞。
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)
4.销毁： 销毁锁，意味着释放所占用的资源，而且要求锁处于开放状态。
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
特点：
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11059617.html
信号量 互斥锁 条件锁 读写锁 自旋锁 递归锁 atomic
原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作，这种操作一旦开始，就一直运行到结束，中间不会有任何 context switch
<笔记>
1.进程内部多线程通讯实现数据共享，使用全局变量即可，开销小
2.线程间的通信目的主要是用于线程同步，所以线程没有像进程通信中的用于数据交换的通信机制，线程之间通信更方便，同一个 进程下，线程共享全局变量，静态变量等数据，
3.进程有自己独立的地址空间，每启动一个进程，系统都会为其分配地址空间，建立数据表来维护代码段、堆栈段和数据段，线程 没有独立的地址空间，它使用相同的地址空间共享数据；
4.多进程程序更安全，生命力更强，一个进程死掉不会对另一个进程造成影响（源于有独立的地址空间），
多线程程序更不易维护，一个线程死掉，整个进程就死掉了（因为共享地址空间）；
5.进程对资源保护要求高，开销大，效率相对较低，线程资源保护要求不高，但开销小，效率高，可频繁切换；
6. 在计算机系统中，除了内存，数据还会被缓冲存在cpu的寄存器以及各级缓冲中，当访问一个变量时，可能
直接从寄存器或cpu中获取，不一定到内存中去取，当修改为一个变量时，也可能是先写到缓冲中，稍后才同步更新到内存中
使用volatile 关键字解决
7. 进程之间的通信需要以通信的方式（IPC）进行；（但多线程程序处理好同步与互斥是个难点）
优质博客：
https://www.zhihu.com/question/307100151/answer/894486042
https://www.zhihu.com/question/43591043
https://blog.csdn.net/phoenixcsl/article/details/83957718
https://blog.csdn.net/baidu_38301645/article/details/109383942?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-1.control&dist_request_id=1332042.24741.16193446695993955&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-1.control
命令：
ps：查看进程状态 (一个瞬间的进程状态，静态)
top：“实时查看” ，按q退出 (实时动态显示)
pstree 树状查看 (可以看出所属子进程)
top：Linux的任务管理器·
PS ：静态的进程统计信息
a：显示当前终端下的所有进程信息，包括其他用户的进程。 u：使用以用户为主的格式输出进程信息。 x：显示当前用户在所有终端下的进程。 -e：显示系统内的所有进程信息。 -l：使用长（long）格式显示进程信息。 -f：使用完整的（full）格式显示进程信息。
ps aux （简单列表的形式显示出进程信息）：
USER ：进程用户名 PID ：进程的ID PPID ：父进程ID %CPU ：进程占用的CPU百分比 %MEM ：进程占用内存的百分比 NI ：进程的NICE值，数值大，表示较少占用CPU时间； VSZ ：进程使用的虚拟內存量（KB）； RSS ：进程占用的固定內存量（KB）（驻留中页的数量）； TTY ：进程在哪个终端上运行（登陸者的終端位置），若与终端无关，显示（？）。若pts/0，表示网络连接主机进程 WCHAN： 当前进程程是否正在运行，若为-表示正在运行； START ：进程被触发启动时间； TIME ： 进程实际使用CPU运行的时间； COMMAND：命令的名称和参数；
STAT：
D 无法中断的休眠状态（通常 IO 的进程）；
R 正在运行可中在队列中可过行的；
S 处于休眠状态；
T 停止或被追踪；
W 进入内存交换 （从内核2.6开始无效）；
X 死掉的进程 （基本很少見）；
Z 僵尸进程；
< 优先级高的进程
N 优先级较低的进程
L 有些页被锁进内存；
s 进程的领导者（在它之下有子进程）；
l 多进程的（使用 CLONE_THREAD, 类似 NPTL pthreads）；
+ 位于后台的进程组；
进程有5种状态:
1. 运行(正在运行或在运行队列中等待)
2. 中断(休眠中, 受阻, 在等待某个条件的形成或接受到信号)
3. 不可中断(收到信号不唤醒和不可运行, 进程必须等待直到有中断发生)
4. 僵死(进程已终止, 但进程描述符存在, 直到父进程调用wait4()系统调用后释放)
5. 停止(进程收到SIGSTOP, SIGSTP, SIGTIN, SIGTOU信号后停止运行运行)
kill 进程号（杀死进程） kill -9 pid 强制终止进程
kill -l ：（Linux信号列表）
1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)
32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)
区别：不可靠信号不支持排队，可能会造成信号丢失
而可靠信号支持排队，不会造成信号丢失
消息队列 / 共享内存 / 信号量：
查看 ：ipcs -q / -m / -s 删除：ipcrm -q / -m / -s [-mid]
key：key shmid：编号 owner：创建用户 perms：权限 bytes：大小 nattch：连接共享内存的进程数
status：共享内存的状态
<笔记>
1. 程序运行在磁盘，不占系统资源
进程运行在内存，占用系统资源
2. fork之前的代码，父子进程都拥有
3. 进程就是主线程
4. 管道是半双工通信
5. 进程线程应用：
多进程：执行新程序
多线程：执行多任务
6. wait 和 waitpid 区别 ：
7.