一、std::condition_variable
用在多线程中。
线程A：等待一个条件满足
线程B：专门在消息队列中扔消息，线程B触发了这个条件，A就满足条件了，可以继续执行
std::condition_variable my_cond;//生成一个条件对象
wait()是条件变量的成员函数，用来等一个东西，如果第二个参数lambda表达式返回值是false，那么wait将解锁第一个参数（互斥量），并堵塞到本行。
堵塞到什么时候呢？堵塞到其他某个线程调用notify_one（）成员函数为止。如果返回true，那么wait()直接返回。
如果没有第二个参数，就跟默认第二个参数返回false效果一样。
my_cond.notify_one();//尝试吧wait的线程唤醒，执行完这行，wait就被唤醒了
只能通知一个线程，如果两个线程干的不同的事情，都卡在wait，怎么唤醒多个线程？notify_all，这两个线程只有一个线程能获取到锁，另一个没拿到锁，就一直不断的去获得锁
当其他notify_one()将wait唤醒之后，wait不断尝试获取互斥量锁，如果获取不到，流程就卡在wait这里等着获取。如果获取到了，wait就获取到锁（就等于上锁）；
（1）如果wait有第二个参数（lambda）,就判断这个表达式，如果lambda为false，那么流程如上，又休眠，再等待唤醒；
（2）如果表达式为true，那么wait返回，流程走下来（此时互斥量锁还是锁着的），流程只要能走到这里来，这个互斥量锁一定是锁着的。
（3）如果没有第二个参数，wait就返回，流程走下来
加入A线程正在处理一个事物 ，需要一段时间，并没有卡在wait等你唤醒，那么B线程调用notify_one就没有效果了。
A线程notify_one之后，可能会接着lock，而另一个线程可能也在lock，两个线程谁先拿到锁不一定，所以竞争锁问题出现了。