waitkey();

x>0 程序运行持续x ms 
在等待的x ms中,按下 返回键盘的操作值 
否则返回-1

x<=0 等待键位操作,按下 返回键盘的操作值 
否则返回-1

原文地址:https://www.cnblogs.com/pacino12134/p/10984577.html