pwm和uart

1,  pwm本质是是定时器。

2.  pwm设置频率和占空比。

2.  uart协议先发送低位。

3.  停止位越长,传输越稳定(校验时钟误差)

4.  232,485,422都是在uart基础上二次开发。

5.  uart设置每帧信息和波特率。

6.  差分:用两根线表示数据(485,422)

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