舵机的接线原理：
舵机的接口连接：
红线----->VIN
棕线----->GND
- Servo(1) -> P7 (PD12)
- Servo(2) -> P8 (PD13)
OpenMV3 M7 / OpenMV4 H7上增加：
- Servo(3) -> P9 (PD14)
注意：OpenMV4 H7 Plus P9不能使用PWM
代码如下：
from pyb import Servo import time #180°的舵机 s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7) s1.angle(0) # move to 0 degrees time.sleep(1000) while(1): s1.angle(90) # move to 90 degrees time.sleep(600) s1.angle(45) # move to 180 degrees time.sleep(0) s1.angle(-90) # move to 90 degrees time.sleep(600) s1.angle(-45) # move to -90 degrees time.sleep(600) s1.angle(0) # move to 0 degrees time.sleep(1000) #s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms #s1.speed(50) # for continuous rotation servos
运行效果：
注意：1.openmv可以同时控制三路舵机
2.使用舵机拓展版的时候应选用5~7.2V的电源驱动
3.不使用电源驱动，红线接openmv的VIN，即使代码正确也不会转动（电压不够）
正是步行者，一步步登峰！