平面坐标与极坐标转换 设平面上任一点 P 的直角坐标 (x, y),和极坐标 (ρ, θ),ρ 称作极径, θ 为极角 转换公式为: x = ρcosθ,y = ρsinθ 或 ρ2 = x2 + y2 ,tanθ = y / x (x≠0)