一、配置环境
1.安装arm-linux-gcc编译器
2.编译qt-everywhere并安装
3.安装qt creator
具体参考：http://www.cnblogs.com/oceanking/archive/2012/09/04/2671150.html
二、编译安装libusb-1.0
到libusb网站下载libusb
1.解压后cd进入该文件夹，顺序执行如下命令：（需要确保已经将arm-linux-gcc所在路径加入PATH中）
./configure CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ --build=i686-linux --host=arm-linux make sudo make install
默认将lib安装到/usr/local/lib，头文件安装在/usr/local/include，如果需要修改安装路径，则在./configure 增加参数 --prefix=/path/to/install
注意：如果在sudo make install 时提示：
arm-linux-ranlib: command not found
则说明PATH配置不完全正确，导致root用户与当前用户的PATH不同。解决方法是先使用su命令取得root权限然后执行make install。首次使用su会提示：
su: Authentication failure
使用命令
$ sudo passwd root Enter new UNIX password: Retype new UNIX password: passwd: password updated successfully
即可取得root权限，以后也可以直接使用su命令了。
2.配置Qt工程文件(.pro)，增加如下内容
unix:INCLUDEPATH += /usr/local/include unix:LIBS += -L/usr/local/lib -lusb-1.0
第一行表示在项目中引用头文件的默认路径。
第二行表示指定Qt编译时去/usr/local/lib路径找libusb-1.0的链接库。
qt源文件中需要引用头文件
#include <libusb-1.0/libusb.h>
代码中调用libusb的方法可参考源码中的例子。