unity3d-物理引擎

简介

物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有两个立方体对象，一个在空中，一个在地面上，在空中的立方体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。

如果需要让模型感应物理引擎的效果，需要将刚体组件或角色控制器组件添加至该对象中。

刚体（Rigidbody）

刚体是一个非常重要的组件，新创建的物体默认情况下是不具有物理效果的，而刚体组件可以给物体添加一些常见的物理属性，比如物体质量、摩擦力和碰撞参数等，这些属性可用来真实的模拟该物体在3D游戏世界中的一切行为。

下面我们在unity中创建一个plane（平面），两个cube（立方体），

蓝色cube默认状态是没有rigidbody，

给红色cube添加刚体组件，选择要添加刚体的对象，

通过 “Component—>Physics—>Rigidbody”或者在Inspector窗口，选择“AddComponent—>Physics—>Rigidbody ”

运行后可以发现，添加了刚体的红色cube感应到了物理效应，会从空中落下。而蓝色cube依然是静止不动的

可以看到Inspector可以看到Rigidbody包含的属性，简单的看下几个属性的含义，详细的可以看手册

力

力是物理学中一个非常重要的元素，其种类有很多，刚体组件可以受力的作用，

比如给刚体施加一个X轴方向的力，那么该刚体绑定的物体将沿X轴方向向前移动，

这就好比用力将物体仍出去一样，该物体会以抛物线的形式移动，而不是呆板的做匀速平移。

力的方式有两种

1：普通力，通过设定里的方向和大小，相当于把力施加在物体的重心上。

2：位置力，需要设定目标点的位置，该物体就朝向这个目标位置施加力。

AddForce和AddForceAtPosition

还是拿之前的那个列子做演示。在Hierarchy视图中创建两个Sphere，红色的添加普通力，白色的添加位置力

红色Cube当作位置力的目标对象。即向该位置发射一个位置力

1：创建脚本。定义三个变量：

1     public GameObject whiteSph; //白色球体 施加普通力的对象
2     public GameObject redSph; //红色球体 施加目标位置力的对象
3     public GameObject targetPos;//目标对象

2：GUI绘制两个Button，分别控制“普通力”和“位置力”逻辑代码

 1 void OnGUI()
 2     {
 3         if (GUILayout.Button("普通力"))
 4         {
 5             redSph.rigidbody.AddForce(0,1000,0); //Y轴上力的大小为1000。即向上
 6         }
 7         if (GUILayout.Button("位置力"))
 8         {
 9             //算出whiteSph到targetPos的目标向量
10             Vector3 c = targetPos.transform.position - whiteSph.transform.position;
11 
12             //在c位置施加一个位置力，targetPos将会向这个位置移动
13             whiteSph.rigidbody.AddForceAtPosition(c, targetPos.transform.position, ForceMode.Impulse);
14         }
15     }