opencv-rust
此文使用项目： opencv-rust
学习参考： opencv c++
version: rust 2021 opencv 4.5.4
使用
在cargo.toml添加：
[package]
name = "game-ip"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html
[dependencies]
opencv = "0.61.3"
或: 在项目目录下运行 cargo add opencv-rust
测试
cargo build
Linux
yay -S opencv llvm clang
Window
choco install llvm opencv
also set OPENCV_LINK_LIBS, OPENCV_LINK_PATHS and OPENCV_INCLUDE_PATHS environment variables (see below for details).
具体： https://github.com/twistedfall/opencv-rust/issues/118#issuecomment-619608278
Introduction to OpenCV
读取图片
use opencv::core::{self, find_file};
use opencv::highgui::{imshow, wait_key};
use opencv::imgcodecs::{self, IMREAD_COLOR};
use opencv::prelude::MatTraitConst;
pub fn main() {
let image_path = find_file("img.png", true, false).unwrap();
let img = imgcodecs::imread(&image_path, IMREAD_COLOR).unwrap();
// 此处，需要导入 opencv::prelude::MatTraitConst 此Trait，
if img.empty() {
println!("Could not read th image file: {}", image_path);
return ;
}
imshow("Display Window", &img).unwrap();
let k = wait_key(0).unwrap(); // 0表示一直等待
// i32 转 char应该有更好的写法
if k == 's' as i32 {
imgcodecs::imwrite("2.png", &img, &core::Vector::new()).unwrap();
}
}
opencv不同的模块负责不同的图像处理部分。
core: 定义库的基本构建blockimgcodecs: 处理（图片）输入和输出 [读取和写入]highgui: 处理图像显示部分 （GUI）
函数：
-
imread:参数
-
图片路径
-
图片格式：
IMREAD_COLOR(default) 以BGR 8bit格式加载IMREAD_UNCHANGED原图？ 会包含透明通道IMREAD_GRAYSCALE灰度图
返回
Mat格式 -
Mat
Opencv内部负责图片的内存管理
Mat负责表述图片结构。结构为： Mat header和pointer（指向实际图片数据）。Opencv使用引用技术，一个图片数据可能会在多个mat之间共享。多个Mat之间不同的只是header，复制时只复制头部。
/**
* A-E全部使用一个matrix数据
*/
Mat A, C; // creates just the header parts
A = imread(argv[1], IMREAD_COLOR); // here we'll know the method used (allocate matrix)
Mat B(A); // Use the copy constructor
C = A; // Assignment operator
// 仅使用一部分
Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); // using a rectangle
Mat E = A(Range::all(), Range(1,3)); // using row and column boundaries
当需要复制matrix时，调用A.clone()或A.copyTo(G)
Opencv使用BGR颜色构建，不是RGB。
主要颜色表达格式:
- RGB
- HSV and HLS 将颜色分解为其色调、饱和度和值/亮度分量
- YCrCb jpeg
- CIE Lab* 测距
创建Mat
-
cv::Mat::ConstructorMat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)); cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
先指row和column，再指定数据类型。// cv的格式 CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]Scalar用于填充数据。 -
cv::Mat::create:// 不能用于替代构造函数，当大小不合适时，会重新分配内存 M.create(4,4, CV_8UC(2)); -
MATLAB风格：
[cv::Mat::zeros] , [cv::Mat::ones], [cv::Mat::eye]Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F); cout << "E = " << endl << " " << E << endl << endl; Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F); cout << "O = " << endl << " " << O << endl << endl; Mat Z = Mat::zeros(3,3, CV_8UC1); cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl << endl;
-
cv::Mat::clone()和cv::Mat::copyTo() -
cv::randu随机Mat R = Mat(3, 2, CV_8UC3); // 需指定上下限 randu(R, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
输出
Pointf
TODO: rust暂未找到相关函数？