当客户端从Kudu的表中读取数据时，必须首先建立需要连接的系列tablet服务器。
通过执行tablet发现过程(如上所述)来确定包含要读取的主关键字范围的tablet的位置(读取不必在领导者tablet上发生，除非用户明确选择该选项)。tablet随后使用扫描程序基于行集合(RowSets)和相关撤销(UNDO)或重做(REDO)增量记录生成最终行。首先，tablet必须确定包含基本记录的行集合(RowSet)。然后扫描MemRowSet以及一个或多个DiskRowSets。最后，tablet将遍历所选的行集合(RowSet)，匹配该扫描的谓词并生成最终记录。
在MemRowSet中，扫描程序将实现每一行的完整投影并应用任何增量记录。由于所有操作都发生在内存中因此可以非常快速地完成。对于每一个DiskRowSet而言，扫描程序将每次实现一列，并且在转到下一列前应用对当前列任何增量记录和谓词。 只有与扫描的谓词匹配的列才可以从磁盘读取，这使得磁盘I / O非常高效，也赋予了Kudu快速的分析性能。Kudu将优先扫描已定义谓词的列。如果谓词不满足的话，Kudu可以完全避免扫描其他列，从而避免不必要的I / O。
综上所述：
kudu在读取数据的时候
1、客户端连接TMaster获取表的相关信息，包括分区信息，表中所有tablet的信息
2、客户端找到需要读取的数据的tablet所在的TServer，Kudu接受读请求，并记录timestamp信息，如果没有显式指定，那么表示使用当前时间
3、从内存中读取数据，也就是MemRowSet和DeltaRowSet中读取数据，根据timestamp来找到对应的mutation链表
4、从磁盘中读取数据，从metadata文件中使用boom filter快速模糊的判断所有候选RowSet是否含有此key。然后从DiskRowSet中读取数据，实际是根据B+树，判断key在那些DiskRowSet的range范围内，然后从metadata文件中，获取index来判断rowId在Data中的偏移，或者是利用validex来判断数据的偏移（只有一个key），根据读操作中包含的timestamp信息判断是否需要将base data进行回滚操作从而获取数据