1. 神经网络利用误差去更新网络，目的使最终误差减小；控制系统利用误差计算控制量，目的也是使误差减小；
2. 都是闭环系统；
3. 控制系统最终计算的误差分三种：>0, =0, <0；
4. 神经网络用来更新网络的项为误差平方和，即分两种：>0, =0；
问题来了！！！
* 控制系统由于误差有三种情况，就能控制系统趋于稳定，让误差趋近于0，这很容易理解；
* 为什么神经网络的用于更新网络的项始终>=0却也能通过更新网络最终使误差趋近于0？原因就在于偏导数，导数会干掉误差的平方，事实上误差的正负仍然能影响到网络；