地图坐标：地图火星坐标、地球坐标、百度坐标偏差转换(java代码)

简单说明什么是坐标偏移?

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地球坐标 (WGS84)

• 国际标准，从 GPS 设备中取出的数据的坐标系
• 国际地图提供商使用的坐标系

火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系

• 中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系
• 国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
• （Google国内地图,搜搜、阿里云、高德地图、腾讯地图）。

百度坐标 (BD-09)

• 百度标准，百度 SDK，百度地图，Geocoding 使用
• (本来就乱了，百度又在火星坐标上来个二次加密)

坐标转换代码 

    static Double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    static Double PI = 3.1415926535897932384626;
    static Double a = 6378245.0;
    static Double ee = 0.00669342162296594323;

    
    public static void main(String[] args) {
        // 经度
        double lon = 112.877171;
        // 纬度
        double lat = 28.229653;

        System.out.println(" = = >>> 百度坐标 转 火星坐标"+TestScheduler.bd09togcj02(lon, lat));
        System.out.println(" = = >>> 火星坐标 转 百度坐标"+TestScheduler.gcj02tobd09(lon, lat));
        System.out.println(" = = >>> 地球坐标 转 火星坐标"+TestScheduler.wgs84togcj02(lon, lat));
        System.out.println(" = = >>> 火星坐标 转 地球坐标"+TestScheduler.gcj02towgs84(lon, lat));
    }
    
    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
     * 即 百度 转 谷歌、高德
     * @param lon
     * @param lat
     * @returns
     */
    public static List<Double> bd09togcj02(double lon, double lat) {
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = lon - 0.0065;
        double y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        list.add(gg_lng);
        list.add(gg_lat);
        return list;
    }

    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     * @param lon
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public static List<Double> gcj02tobd09(double lon, double lat) {
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        double z = Math.sqrt(lon * lon + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(lat, lon) + 0.000003 * Math.cos(lon * x_PI);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        list.add(bd_lng);
        list.add(bd_lat);
        return list;
    }

    /**
     * 地球坐标系（WGS84） 转 火星坐标系（GCj02）
     * @param lon
     * @param lat
     */
    public static List<Double> wgs84togcj02(double lon, double lat){
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        if(out_of_china(lon, lat)){
            list.add(lon);
            list.add(lat);
            return list;
        }else{
            double dlat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lon + dlng;
            list.add(mglng);
            list.add(mglat);
            return list;
        }
    }

    /**
     * 火星坐标系（GCj02） 转 地球坐标系（WGS84）
     * @param lon
     * @param lat
     * @return
     */
    public static List<Double> gcj02towgs84(double lon, double lat) {
        List<Double> list = new ArrayList<>();
        if (out_of_china(lon, lat)) {
            list.add(lon);
            list.add(lat);
            return list;
        }
        else {
            double dlat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dlng = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radlat = lat / 180.0 * PI;
            double magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            double mglat = lat + dlat;
            double mglng = lon + dlng;
            list.add(lon * 2 - mglng);
            list.add(lat * 2 - mglat);
            return list;
        }
    }


    private static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 判断是否在国内, 不在国内则不做偏移
     * @param lon
     * @param lat
     * @return
     */
    private static boolean out_of_china(double lon, double lat){
        return (lon < 72.004 || lon > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
    }

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