Catch him
Time Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 124 Accepted Submission(s): 49
Problem Description
在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。
对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。
对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。
Input
输入包含多组数据。每组数据第一行都是两个整数H，W(0<H,W<=100)，表示整个区域的高度和宽度，H=W=0表示输入结束。接下来有H行，每行W个字符。每个字符如果是’.’，表示这里是空地，如果是’O’，表示是进攻锋线队员的身体，如果是’D’，表示是准备擒杀的防守球员的身体，如果是’Q’，表示是四分卫的身体。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。
输入保证符合上面的条件。防守球员的身体总共不超过20格。
Output
对每组数据，输出包含擒杀所需最少步数的一行。如果不能擒杀，输出带’Impossible’的一行。
Sample Input
6 6 .Q.... QQ..OO .OO..O ...O.O OO.O.. ....DD 7 7 .Q..... QQ.OOO. ...O... O...... OO..OO. .O..... .....DD 0 0
Sample Output
Impossible 9
分析：广搜题，注意在标记是否访问过这个区域时，可以选取这个区域某个固定位置作为标记位置，如标记第一个或最后一个位置为标记位，
刚开始时，标记了所有位置一直出错。其他的和一般广搜没什么区别了。
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
using namespace std;
int dir[4][2] = {-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int h,w,bx[21],by[21],k;//区域的高和宽，k:守卫人员的位置个数
char map[101][101];
int mark[101][101];
typedef struct
{
int bodx[21],body[21],steps;
}node;
node pre,cur;
queue<node> q;
bool judge(node a)//擒获返回true,否则返回false
{
for(int j = 0; j < k; j++)
{
if(map[a.bodx[j]][a.body[j]]=='Q')
return true;
}
return false;
}
node changedirec(node a,int x,int y)
{
for(int j = 0; j < k; j++)
{
a.bodx[j] = a.bodx[j] + x;
a.body[j] = a.body[j] + y;
}
return a;
}
bool if_over(node a)//判断该位置是否走过，如果没走过那么返回false,如果走过那么返回true
{
if(mark[a.bodx[0]][a.body[0]]==0)return false;
else return true;
}
bool J_ifCanGo(node a) //如果不能走那么就返回false，能走就返回true。
{
for(int j = 0; j < k; j++)
{
if(a.bodx[j]<1||a.bodx[j]>h||a.body[j]<1||a.body[j]>w||map[a.bodx[j]][a.body[j]]=='O')
return false;
}
return true;
}
void set_over(node a)
{
mark[a.bodx[0]][a.body[0]] = 1;
}
void bfs()
{
int i;
pre.steps = 0;
for(i = 0; i < k ; i++)
{
pre.bodx[i] = bx[i];
pre.body[i] = by[i];
}
while(!q.empty())q.pop();
q.push(pre);
set_over(pre);
while(!q.empty())
{
pre = q.front();
q.pop();
if(judge(pre))
{
printf("%d\n",pre.steps);
return;
}
for(i = 0; i < 4; i++)
{
cur = changedirec(pre,dir[i][0],dir[i][1]);
cur.steps = pre.steps + 1;
if(J_ifCanGo(cur))
{
if(!if_over(cur))
{
set_over(cur);
q.push(cur);
}
}
}
}
printf("Impossible\n");
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&h,&w))
{
if(h==0&&w==0)break;
k = 0;
for(int i = 1; i <= h; i++)
{
getchar();
for(int j = 1; j <= w; j++)
{
mark[i][j] = 0;
scanf("%c",&map[i][j]);
if(map[i][j]=='D')
{
bx[k] = i;
by[k] = j;
k++;
}
}
}
bfs();
}
return 0;
}