Nmap是一款开源免费的网络发现（Network Discovery）和安全审计（Security Auditing）工具。软件名字Nmap是Network Mapper的简称。Nmap最初是由Fyodor在1997年开始创建的。随后在开源社区众多的志愿者参与下，该工具逐渐成为最为流行安全必备工具之一。官网为：www.nmap.org。
Zenmap是Nmap官方提供的图形界面，通常随Nmap的安装包发布。Zenmap是用Python语言编写而成的开源免费的图形界面，能够运行在不同操作系统平台上（Windows/Linux/Unix/Mac OS等）。Zenmap旨在为nmap提供更加简单的操作方式。简单常用的操作命令可以保存成为profile，用户扫描时选择profile即可；可以方便地比较不同的扫描结果；
Nmap包含四项基本功能：
- 主机发现 (Host Discovery)
- 端口扫描 (Port Scanning)
- 版本侦测 (Version Detection) (用于确定目标主机开放端口上运行的具体的应用程序及版本信息。)
- 操作系统侦测 (Operating System Detection)