∑–△型模数转换器(ADC)
1.概述
近年来，随着超大规模集成电路制造水平的提高，Σ-Δ型模数转换器正以其分辨率高、线性度好、成本低等特点得到越来越广泛的应用。Σ-Δ型模数转换器方案早在20世纪60年代就已经有人提出，然而，直到不久前，在器件商品化生产方面，这种工艺还是行不通的。今天，随着1微米技术的成熟及更小的CMOS几何尺寸，Σ-Δ结构的模数转换器将会越来越多地出现在一些特定的应用领域中。特别是在混合信号集成电路(Mixed-signal ICs，指在单一芯片中集成有模数转换器、数模转换器以及数字信号处理器功能的集成电路芯片)中。目前，Σ-Δ型模数转换器主要用于高分辨率的中、低频(低至直流)测量和数字音频电路。用于低频测量的典型芯片有16位分辨的AD7701，24位分辨的AD7731等；用于高品质数字音频场合的典型芯片有18位分辨率的AD1879等。随着设计和工艺的水平的提高，目前已经出现了高速Σ-Δ型模数转换器产品。例如AD7723(1.2MSPS)，AD9260(2.5MSPS)等。
2. ∑–△型ADC的理论基础
与一般的ADC不同，∑–△型ADC不是直接根据抽样数据的每一个样值的大小进行量化编码，而是根据前一量值与后一量值的差值即所谓的增量的大小来进行
量化编码。从某种意义上讲，它是根据信号波形的包络线进行量化编码的。∑–△型ADC由两部分组成，第一部分为模拟∑–△调制器，第二部分为数字抽取滤波器，如下图所示。
∑–△调制器以极高的抽样频率对输入模拟信号进行抽样，并对两个抽样之间的差值进行低位量化，从而得到用低位数码表示的数字信号即∑–△码；然后将这种∑–△码送给第二部分的数字抽取滤波器进行抽取滤波，从而得到高分辨
率的线性脉冲编码调制的数字信号。因此抽取滤波器实际上相当于一个码型变换器。由于∑–△调制器具有极高的抽样速率， 通常比奈奎斯特抽样频率高出
许多倍，因此∑–△调制器又称为过抽样ADC转换器。这种类型的ADC采用了极低位的量化器， 从而避免了制造高位转换器和高精度电阻网络的困难；另一方面，因为它采用了∑–△调制技术和数字抽取滤波，可以获得极高的分辨率；同时由于采用了低位量化输出的∑–△码，不会对抽样值幅度变化敏感，而且由于码位低，抽样与量化编码可以同时完成，几乎不花时间，因此不需要采样保持电路，这就使得采样系统的构成大为简化。这种增量调制型ADC实际上是以高速抽样率来换取高位量化，即以速度来换精度。
从调制编码理论的角度看，多数传统的ADC，例如并行比较，逐次逼近型等，均属于线性脉冲编码调制(LPCM，Linear Pulse Code Modulation)类型。这类ADC根据信号的幅度大小进行量化编码，一个分辨率位n的ADC其满刻度电平被分为2n个不同的量化等级，为了能区分这2n个不同的量化等级需要相当复杂的电阻(或电容)网络和高精度的模拟电子器件。当位数n较高时，比较网络的实现是比较困难的，因而限制了转换器分辨率的提高。同时，由于高精度的模似电子器件受集成度，温度变比等因素的影响，进一步限制了转换器分辨率的提高。
∑–△型ADC与传统的LPCM型ADC不同，它不是直接根据信号的幅度进行量化编码，而是根据前一采样值与后一采样值之差(即所谓增量)进量化编码，从某种意义上来说它是根据信号的包络形状进行量化编码的。从这一点上看，它与跟踪计数型ADC有一点类似。
△表示增量，∑表示积分或求和。在下面可以看到，∑–△型ADC采用了极低位的量化器(通常是1位)，从而避免了LPCM型ADC在制造时面临的很多困难，非常适合用MOS技术实现。另一方面，又因为它采用了极高的采样速率和∑–△调制技术，可以获得极高的分辨率。同时，由于它采用低位量化，不会像LPCM型ADC那样对输入信号的幅度变化过于敏感。
与传统LPCM型ADC相比，∑–△型ADC实际上是一种用高采样速率来换取高位量化，即以速率换分辨率的方案。
过采样(Oversampling)技术是改善模数转换器总体性能诸多技术中的一种。∑—△结构的ADC是一种内在的过采样转换器。∑—△型ADC以很低的采样分辨率(1位)和很高的采样速率将模拟信号数字化，通过使用过采样技术，噪声整形和数字滤波技术增加有效分辨率，然后对ADC输出进行抽取(Decimation)处理，以降低ADC的有效采样速率，去除多余信息，减轻数据处理的负担。由于∑—△型ADC所使用的1位量化器(即1位比较器)和1位数模转换器(为一开关)具有良好的线性，所以∑—△型ADC表现出的微分线性和积分线性性能是非常优秀的，并且，不像其它类型的ADC那样，它无需任何的修调。
3. 一阶∑–△型ADC的基本原理
要了解∑—△型ADC的工作原理，必须熟悉过采样，噪声整形，数字滤波和采样抽取等几个基本概念。下图是一阶∑—△型ADC含有非常简单的模拟电路(一个比较器，一个开关，一个或几个积分器及模拟求和电路)和十分复杂的数字信号处理电路。
一阶∑—△型ADC
Σ-Δ转换器具有相对简单的结构，又称为过采样转换器。这种转换器由Σ-Δ调制器（虚线框内）及连接于其后的数字滤波器构成。调制器的结构非常近似于双斜率ADC，包括一个积分器和一个比较器，以及含有一个1位ADC的反馈环。这个内置的DAC仅仅是一个开关，它将积分器输入切换到一个正或负的参考电压。Σ-ΔADC还包括一个时钟单元，为调制器和数字滤波器提供适当的定时。
下图是输入Vin＝0和Vin＝＋Vref/4两种情况下，电路中各点的电压波形示意图。可以看出两种情况下，C点输出的码流中"0"和"1"的个数是不一样的。
波形图
窄带信号送入Σ-ΔADC后被以非常低的分辨率（1位）进行量化，但采样频率却非常高，如2MHz或更高。经过数字滤波处理后，这种过采样被降低到一个比较低的采样率，如8KHz左右，同时ADC的分辨率（即动态范围）被提高到16位或更高，尽管比流水线ADC要慢且限于比较低的输入带宽，这种Σ-Δ技术在模数转换器市场上仍占据了很重要的位置。它具有三个主要优势：
低价格、高性能(最高可到24位)
集成化的数字滤波
与DSP技术的兼容性便于实现系统集成
主要应用在：音频和测量
芯片实例：ADS1210系列：24位A/D转换器。Burr-Brown公司
近年来，采用高分辨率的Σ-Δ型ADC颇为流行，它的一个突出优点是在一片混合信号CMOS大规模集成电路上实现了ADC与数字信号处理技术的结合。这一技术的其它优点：分辨率高达24位；比积分型及压频变换型ADC的转换速率高； 采用混合信号CMOS工艺，可实现低价格、高分辨率的数据采集和数字信号处理；由于采用高倍频过采样技术，降低了对传感器信号进行滤波的要求，实际上取消了信号调理。缺点：当高速转换时，需要高阶调制器；在转换速率相同的条件下，比积分型和逐次逼近型ADC的功耗高。
目前，Σ-Δ型ADC分为四类：（1）高速类ADC；（2）调制解调器类ADC；（3）编码器类ADC；（4）传感器低频测量ADC。其中每一类Σ-Δ型ADC又分为许多型号，给用户带来极大方便。