WPF:Canvas中一个点绕另一个点旋转问题

网上有很多关于这个问题的解答，但好像都是正常坐标系下的，因为需求我改进一下，在屏幕坐标系的旋转。

参考：（有很详细的证明过程）

在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标

顺时针旋转

cos(a+b)=(dx-cx)/L

cos(b)=(x-cx)/L

sin(a+b)=(dy-y)/L

sin(b)=(y-cy)/L

(dx-cx)/(x-cx)=cos(a+b)/cos(b)

得到：dx=(x-cx)cos(a)-(y-cy)sina+cx

(dy-cy)/(y-cy)=sin(a+b)/sin(b)

得到：dy=(x-cx)sin(a)+(y-cy)cos(a)+cy

逆时针同样可以得到，只是稍微麻烦点

dx=(x-cx)cos(a)+(y-cy)sin(a)+cx

dy=(y-cy)cos(a)-(x-cx)sin(a)+cy