第二十讲 任务的挂起和恢复

　　1、任务处于一系列的列表中，比如某个优先级的就绪列表等。任务挂起的时候，就是把任务的node从这些列表中删除。

　　2、任务可能会被多次挂起，所以需要定义一个挂起计数器。

　　3、处于delay状态中的函数不要挂起。

　　主要实现两个函数，挂起和唤醒。

　　

void tTaskSchedUnRdy (tTask * task)
{
    tListRemove(&taskTable[task->prio], &(task->linkNode));

    // 队列中可能存在多个任务。只有当没有任务时，才清除位图标记
    if (tListCount(&taskTable[task->prio]) == 0) 
    {
        tBitmapClear(&taskPrioBitmap, task->prio);
    }
}

void tTaskSchedRdy (tTask * task)
{
    tListAddLast(&taskTable[task->prio], &(task->linkNode));
    tBitmapSet(&taskPrioBitmap, task->prio);
}

void tTaskSuspend (tTask * task) 
{
    // 进入临界区
    uint32_t status = tTaskEnterCritical();

    // 不允许对已经进入延时状态的任务挂起
    if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED)) 
    {
        // 增加挂起计数，仅当该任务被执行第一次挂起操作时，才考虑是否
        // 要执行任务切换操作
        if (++task->suspendCount <= 1)
        {
            // 设置挂起标志
            task->state |= TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;

            // 挂起方式很简单，就是将其从就绪队列中移除，这样调度器就不会发现他
            // 也就没法切换到该任务运行
            tTaskSchedUnRdy(task);

            // 当然，这个任务可能是自己，那么就切换到其它任务
            if (task == currentTask)
            {
                tTaskSched();
            }
        }
    }

    // 退出临界区
    tTaskExitCritical(status); 
}

/**********************************************************************************************************
** Function name        :   tTaskWakeUp
** Descriptions         :   唤醒被挂起的任务
** parameters           :   task        待唤醒的任务
** Returned value       :   无
***********************************************************************************************************/
void tTaskWakeUp (tTask * task)
{
    // 进入临界区
    uint32_t status = tTaskEnterCritical();

     // 检查任务是否处于挂起状态
    if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND)
    {
        // 递减挂起计数，如果为0了，则清除挂起标志，同时设置进入就绪状态
        if (--task->suspendCount == 0) 
        {
            // 清除挂起标志
            task->state &= ~TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;

            // 同时将任务放回就绪队列中
            tTaskSchedRdy(task);

            // 唤醒过程中，可能有更高优先级的任务就绪，执行一次任务调度
            tTaskSched();
        }
    }

    // 退出临界区
    tTaskExitCritical(status); 
}