十九讲 同优先级时间片调度

之前的设计中，每个优先级都只有1个任务，现在同一个优先级有一堆任务，任务用任务队列连接在一起。每次都取出队列中的第一个任务运行，然后把这个任务

移到这列表的末尾。

在实际的操作中，修改如下：

1、定义了一个时间片，以systick为基本单位，在任务初始化的时候对其赋值，然后把任务加到同优先级的队列中。

2、在systick的中断中，对current的时间片减1，如果时间片为0了，那么就要把这个任务扔到队列的末尾。

3、然后触发任务调度。

1、在任务初始化的时候，把任务加入其优先级队列。