一、命令可执行文件所在目录##

shell命令可执行文件所在目录是保存在环境变量PATH中的，终端输入如下命令查看 PATH 环境变量的内容：

$ echo $PATH

我的linux输出如下：

/opt/ros/indigo/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games

二、自定义shell命令##

在 /home/hj(注：ｈｊ为用户目录)目录创建一个 mybin 目录，并将上述 hello.sh 和 helloworld 文件移动到其中：

$ mkdir mybin
$ cd mybin

$ gedit hello.sh

添加如下内容，保存并退出:

#!/bin/bash
echo "hello shell!"
exit 0

赋予权限

$ chmod 777 hello_shell.sh

$ gedit helloworld.c

添加如下内容，保存并退出:

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("hello world!
");
    return 0;
}

使用 gcc 生成可执行文件：

$ gcc helloworld.c -o hellowold

这里有三种不同方式

使用这种方法,只对当前会话有效，也就是说每当登出或注销系统以后，PATH设置就会失效。

$ gedit /etc/profile

找到export行，在下面新增加一行，内容为：(export PATH=)PATH:/home/hj/mybin$。
编辑/etc/profile后PATH的修改不会立马生效，如果需要立即生效的话，可以执行:

$ source profile

或者

# . profile

这里的.就是source。
注：这里的/etc/profile文件是每个用户登录时都会运行的环境变量设置，所以对任何用户都生效。

$ gedit .bashrc

添加保存：

$ export PATH=$PATH:/home/hj/mybin。

后键入命令

$ source .bashrc

让修改生效。
注：.bashrc是当前用户登录时运行的环境变量设置，所以这种方法只对当前用户起作用的,其他用户该修改无效。

在终端输入

$ hello.sh

与

$ helloworld

输出结果如下：