向量：m行n列的数表。
从作用上看，它可以进行线性变换（如旋转），将一个点变换至另一个点。
方阵：n行n列的矩阵。它的行列式记作|A|或者detA （只有方阵才有行列式）
同型矩阵：对应的行数和列数相等
矩阵的相等：首先是同型矩阵，其次每个对应元素相等。 称为A=B
比较特殊的矩阵：
1. 主对角线元素为1，其余为0，称为单位矩阵，记作E
2. 主对角之外元素都为0，称为对角矩阵，记作Λ。 单位矩阵是特殊的对角矩阵
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[1,-2,0]这样的数表称为向量，包含行向量和列向量，n维向量代表其包含元素个数。
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矩阵的加法：对于同型矩阵，每个对应元素相加。就是矩阵相加。
矩阵的乘法：矩阵乘一个数k，矩阵的每个元素都要乘以k。
向量的相加：行向量只能与行向量相加，列向量相同。
向量的数乘：向量A乘一个数k，则向量的每个元素（分量）都要乘以k。
向量的内积：向量相乘，记作(A,B) 。向量的内积是对应分量的乘积的和。是一个数。
A=[1,2,3] B=[2,3,4]
则(A,B)=1*2+2*3+3*4=20.
矩阵与向量相乘：矩阵A与向量x相乘，做法就是让矩阵的每一行元素分别与向量x做内积。
|a11 a12 a13| * [x1] = [a11*x1+a12*x2+a13*x3]
|a21 a22 a23| |x2| [a21*x1+a22*x2+a23*x3]
[x3]
这一项可能 比较难以理解，可以借用线性方程组来理解：
|a11x1+a12x2+.......+a1nxn=b1
|a21x1+a22x2+.......+a2nxn=b2
.......
|an1x1+an2x2+.......+annxn=bn
对于这个线性方程组，它的系数矩阵，乘以[x1 x2 x3...]T这个x向量，所得到的就是右侧的bi向量，即Ax=b
一个矩阵乘向量，也可以视为是对一个向量的线性变换。将向量x变换为了向量b
对标量的线性变换：y=kx
对向量的线性变换：y=Ax
矩阵与矩阵相乘：方法同上。矩阵可以视为列向量的组合，处理方法一致。它的意义是对向量的复合变换。
但需要注意的是：
1. AB≠BA ，矩阵中交换律基本不可用。
2. AB的结果是0，并不意味着其中一定有零矩阵。
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伴随矩阵：矩阵A的伴随矩阵A*，它的每一项都是A中对应元素的代数余子式（有正负号），并且位置是转置的
伴随矩阵的重要公式：
AA*=A*A=|A|E