四种方法：
Dijkstra，Bellman-ford，SPFA，Floyd
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思想（懒得看可以不看，就是加离源点最近的边，懂？）：
G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合
（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将其加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了）
第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。
在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。
此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。
形象一点：
我们把点分为两类，一类是已确定最短路径的点，称为“白点”，另一类是未确定最短路径的点，称为“蓝点”。
如果我们要求出一个点的最短路径，就是把这个点由蓝点变为白点。从起点到蓝点的最短路径上的中转点在这个时刻只能是白点。
Dijkstra的算法思想，就是一开始将起点到起点的距离标记为0，而后进行n次循环，每次找出一个到起点距离dis[u]最短的点u，将它从蓝点变为白点。
随后枚举所有的蓝点vi，如果以此白点为中转到达蓝点vi的路径dis[u]+w[u][vi]更短的话，这将它作为vi的“更短路径”dis[vi]（此时还不确定是不是vi的最短路径）。
就这样，我们每找到一个白点，就尝试着用它修改其他所有的蓝点。中转点先于终点变成白点，故每一个终点一定能够被它的最后一个中转点所修改，而求得最短路径。
Dijkstra步骤：
（1）初始时，S只包含源点，即S＝v，距离为0。U包含除v外的其他顶点，U中顶点u距离为边上的权；
（2）从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）；
（3）以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值为经过顶点k的值（松弛操作，important！！）；
（4）重复步骤（2）和（3）直到所有顶点都包含在S中。
下面我求下图，从顶点v1到其他各个顶点的最短路径
首先第一步，我们先声明一个dis数组，该数组初始化的值为：
我们的顶点集T的初始化为：T={v1}
既然是求 v1顶点到其余各个顶点的最短路程，那就先找一个离 1 号顶点最近的顶点。
通过数组 dis 可知当前离v1顶点最近是 v3顶点。
当选择了 2 号顶点后，dis[2]（下标从0开始）的值就已经从“估计值”变为了“确定值”，即 v1顶点到 v3顶点的最短路程就是当前 dis[2]值。将V3加入到T中。
为什么呢？因为目前离 v1顶点最近的是 v3顶点，并且这个图所有的边都是正数，那么肯定不可能通过第三个顶点中转，使得 v1顶点到 v3顶点的路程进一步缩短了。因为 v1顶点到其它顶点的路程肯定没有 v1到 v3顶点短.
OK，既然确定了一个顶点的最短路径，下面我们就要根据这个新入的顶点V3会有出度，
发现以v3 为弧尾的有： < v3,v4 >,那么我们看看路径：v1–v3–v4的长度是否比v1–v4短，其实这个已经是很明显的了，因为dis[3]代表的就是v1–v4的长度为无穷大，而v1–v3–v4的长度为：10+50=60，所以更新dis[3]的值,得到如下结果：
因此 dis[3]要更新为 60。这个过程有个专业术语（好牛逼的样子）叫做“松弛”。即 v1顶点到 v4顶点的路程即 dis[3]，通过 < v3,v4> 这条边松弛成功。这便是 Dijkstra 算法的主要思想：通过“边”来松弛v1顶点到其余各个顶点的路程。
然后，我们又从除dis[2]和dis[0]外的其他值中寻找最小值，发现dis[4]的值最小，通过之前是解释的原理，可以知道v1到v5的最短距离就是dis[4]的值，然后，我们把v5加入到集合T中。
又然后，考虑v5的出度是否会影响我们的数组dis的值，v5有两条出度：< v5,v4>和 < v5,v6>,
再然后我们发现：v1–v5–v4的长度为：50，而dis[3]的值为60，所以我们要更新dis[3]的值.
v1-v5-v6的长度为：90，而dis[5]为100，所以我们需要更新dis[5]的值。更新后的dis数组如下图：
额然后，继续从dis中选择未确定的顶点的值中选择一个最小的值，发现dis[3]的值是最小的，所以把v4加入到集合T中，此时集合T={v1,v3,v5,v4}
嗯然后，考虑v4的出度是否会影响我们的数组dis的值，v4有一条出度：< v4,v6>,然后我们发现：v1–v5–v4–v6的长度为：60，而dis[5]的值为90，所以我们要更新dis[5]的值，更新后的dis数组如下图：
对然后，我们使用同样原理，分别确定了v6和v2的最短路径，最后dis的数组的值如下：
因此，从图中，我们可以发现v1-v2的值为：∞，代表没有路径从v1到达v2。所以我们得到的最后的结果为：
两种实现方法：
1.邻接矩阵+找最小边（简单缓慢）
2.邻接表+优先队列（复杂快速）
关键：
松弛操作
if(d[v]>d[u]+e[u][v].w) //如果源点经过u点距离v更短，更新d[v] d[v]=d[u]+e[u][v].w
稠密图的邻接矩阵:
for(int i=0;i<n;i++)//一共寻找n个点的最小dis { int x,m=inf; for(int y=0;y<n;y++) if(!vis[y]&&dis[y]<=m)//刷新最短dis m=dis[y],x=y; vis[x]=1; for(int y=0;y<n;y++) if(dis[y]>dis[x]+w[x][y])//刷新个点到原点距离 dis[y]=dis[x]+w[x][y]; }
邻接链表+优先队列：
memset(dis,127,sizeof(dis)); dis[1]=0; q.push(make_pair(dis[1],1)); while(!q.empty()) { int u=q.top().second;q.pop(); if(vis[u]) continue; vis[u]=1; for(int k=head[u];k!=-1;k=e[k].next) { if(dis[e[k].v]>dis[u]+e[k].w) { dis[e[k].v]=dis[u]+e[k].w; q.push(make_pair(dis[e[k].v],e[k].v)); }
路径输出:
方法一：从终点出发，不断顺着dis[y]==dis[x]+w[x][y]的边从y回到x，直到回到起点（太慢了），但更好的方法是方法二。
方法二：在更新时维护father指针 for(int y=0;y<n;y++) if(dis[y]>dis[x]+w[x][y]) father[y]=x;（即可一直递归）
邻接矩阵.练习：1261：【例9.5】城市交通路网
#pragma GCC optimize(2)//开O2,不用管，建议慎用（NOIP不准用） #include<cstdio> #include<string> #include<iostream> #include<cstring> #include<stdlib.h> using namespace std; const int maxn=101; const int inf=0x7f7f7f7f; int n; int map[maxn][maxn]; bool vis[maxn]; int dis[maxn]; int pre[maxn]; int f=1; int read() { int x=0,f=1;char c=getchar(); while(!isdigit(c)){ if(c=='-') f=-1; c=getchar(); } while(isdigit(c)) { x=x*10+c-'0'; c=getchar(); } return x*f; } void print(int x)//经典的输出函数 { if(x==0)return; else { print(pre[x]); printf("%d ",x+1); } } void work() { n=read(); memset(dis,inf,sizeof(dis)); for (int i=0;i<n;i++) for (int j=0;j<n;j++) { map[i][j]=read(); if(map[i][j]==0) map[i][j]=inf; else if(i==0) dis[j]=map[i][j]; } dis[0]=0; //printf("minlong=%d ",dis[n-1]); //printf("%d",dis[4]); for(int i=0;i<n;i++) { int minn=inf,x=0; for (int j=0;j<n;j++) { if(!vis[j]&&minn>dis[j]) minn=dis[j],x=j; } vis[x]=1; //printf("%d ",x); for (int j=0;j<n;j++) if(map[x][j]+dis[x]<dis[j]) { pre[j]=x; //我竟然卡了输出 dis[j]=map[x][j]+dis[x]; } } printf("minlong=%d ",dis[n-1]); printf("1 "); print(n-1); } int main() { work(); return 0; }
邻接链表+优先队列.练习：RQNOJ 星门龙跃
#include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> #define inf 0x3f3f3f3f using namespace std; typedef pair<int,int> pii; priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii> >q; struct edge{ int x,z,next; }e[300005]; int n,m,f[30005],vis[30005],tot=1,head[30005]; void adde(int u,int x,int z)//建树 { e[tot].x=x; e[tot].z=z; e[tot].next=head[u]; head[u]=tot++; } int main() { int a,b,c; memset(head,-1,sizeof(head)); memset(f,inf,sizeof(f)); scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=1;i<=m;i++) { scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); adde(a,b,c); adde(b,a,c); } f[1]=0; q.push(make_pair(f[1],1)); while(!q.empty()) { int u=q.top().second; q.pop(); if(vis[u]) continue; vis[u]=1; for(int k=head[u];k!=-1;k=e[k].next) { int t=e[k].x; if(f[u]+e[k].z<f[t]) { f[t]=f[u]+e[k].z; q.push(make_pair(f[t],t)); } } } printf("%d",f[n]); return 0; }
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Floyd（暴力松弛）：
算法的特点：
弗洛伊德算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或有向图或负权（但不可存在负权回路)的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传递闭包。
算法的思路：
so easy,三层循环，第一层循环中间点k，第二第三层循环起点终点i、j，算法的思想很容易理解：如果点i到点k的距离加上点k到点j的距离小于原先点i到点j的距离，那么就用这个更短的路径长度来更新原先点i到点j的距离。(其实就是松弛）
动态规划原理
设d(i,j)为从i到j的只以(1…k)集合中的节点为中间点的最短路的长度；
1、若经过k，d(i,j)=d(i,k)+d(k,j)
2、若不经过k(可能经过1~k-1中的点），d(i,j)=d(i,j)
则d(i,j)=min(d(i,k)+d(k,j), d(i,j))（循环刷新最短路径）
我们求下图的每个点对之间的最短路径的过程如下：
第一步，我们先初始化两个矩阵，得到下图两个矩阵：
第二步，以v1为中阶，更新两个矩阵：
发现，a[1][0]+a[0][6] < a[1][6] 和a[6][0]+a[0][1] < a[6][1]，所以我们只需要矩阵D和矩阵P，结果如下：
通过矩阵P，我发现v2–v7的最短路径是：v2–v1–v7
第三步：以v2作为中介，来更新我们的两个矩阵，使用同样的原理，扫描整个矩阵，得到如下图的结果：
OK，到这里我们也就应该明白Floyd算法是如何工作的了，他每次都会选择一个中介点，然后，遍历整个矩阵，查找需要更新的值，下面还剩下五步，就不继续演示下去了，理解了方法，我们就可以写代码了。
详情：
for(k=0;k<n;k++)//k代表中间点必须放最外层 for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<n;j++) if(d[i][j]>d[i][k]+d[k][j]) d[i][j]= d[i][k]+d[k][j];
因为Floyd为O(N3),所以慎用，只在求任意两点（求多次）的情况下使用。
练习：自己练吧qaq.
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Bellman-ford:
同样是用来计算从一个点到其他所有点的最短路径的算法，也是一种单源最短路径算法。 能够处理存在负边权的情况，但无法处理存在负权回路的情况。
算法步骤：
1、初始化：将除源点外的所有顶点最短距离估计值d[v]=inf,d[s]=0；
2、迭代求解：反复对边集E中每条边进行松弛操作，使得顶点集V中每个顶点v的最短距离估计值逐步逼近其最短距离；
3、检验负权回路：如果有存在点v，使得d[v]>d[u]+w[u][v],则有负权回路，返回false；
4、返回true，源点到v的最短距离保存在d[v]中。
算法分析&思想讲解：
Bellman-Ford算法的思想很简单。一开始认为起点是白点(dis[1]=0)，每一次都枚举所有的边，必然会有一些边，连接着白点和蓝点。因此每次都能用所有的白点去修改所有的蓝点，每次循环也必然会有至少一个蓝点变成白点。
负权回路：
虽然Bellman-Ford算法可以求出存在负边权情况下的最短路径，却无法解决存在负权回路的情况。
负权回路是指边权之和为负数的一条回路，上图中②-④-⑤-③-②这条回路的边权之和为-3。
在有负权回路的情况下，从1到6的最短路径是多少？答案是无穷小，因为我们可以绕这条负权回路走无数圈，每走一圈路径值就减去3，最终达到无穷小。
所以说存在负权回路的图无法求出最短路径，Bellman-Ford算法可以在有负权回路的情况下输出错误提示。
如果在Bellman-Ford算法的n-1重循环完成后，还是存在某条边使得：dis[u]+w<dis[v]，
则存在负权回路： For每条边(u,v) If (dis[u]+w<dis[v]) return False
伪代码：
Bool bellman-ford(G,w,s) { for each vertex in V(G)d[v]=inf;d[s]=0; for(i=1;i<v;i++)//执行v-1次操作 for each egde(u,v) in E(G)//对每条边尝试松弛 if(d[v]>d[u]+w[u][v])d[v]=d[u]+w[u][v]; for each edge(u,v) in E(G)//v-1次松弛结束若还可以松弛，则有负环 if(d[v]>d[u]+w[u][v])return false; return true; }
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SPFA：
我劝大家能用Bellman-ford，就用SPFA,毕竟SPFA是对Bellman的优化（也不复杂，Dijkstra的堆优化就复杂多了）
思想：
初始时将起点加入队列。每次从队列中取出一个元素，并对所有与它相邻的点进行修改，若某个相邻的点修改成功，则将其入队。直到队列为空时算法结束。利用了每个点不会更新次数太多的特点发明的此算法。
SPFA 在形式上和广度优先搜索非常类似。
不同的是广度优先搜索中一个点出了队列就不可能重新进入队列，但是SPFA中一个点可能在出队列之后再次被放入队列，也就是说一个点修改过其它的点之后，过了一段时间可能会获得更短的路径，于是再次用来修改其它的点，这样反复进行下去。
算法时间复杂度：O(kE)，E是边数。K是常数，平均值为2。
下面我们采用SPFA算法对下图求v1到各个顶点的最短路径，通过手动的方式来模拟SPFA每个步骤的过程
初始化：
首先我们先初始化数组dis如下图所示：（除了起点赋值为0外，其他顶点的对应的dis的值都赋予无穷大，这样有利于后续的松弛）
此时，我们还要把v1如队列：{v1}
现在进入循环，直到队列为空才退出循环。第一次循环：
首先，队首元素出队列，即是v1出队列，然后，对以v1为弧尾的边对应的弧头顶点进行松弛操作，可以发现v1到v3，v5，v6三个顶点的最短路径变短了，更新dis数组的值，得到如下结果：
我们发现v3，v5，v6都被松弛了，而且不在队列中，所以要他们都加入到队列中：{v3，v5，v6}
第二次循环
此时，队首元素为v3，v3出队列，然后，对以v3为弧尾的边对应的弧头顶点进行松弛操作，可以发现v1到v4的边，经过v3松弛变短了，所以更新dis数组，得到如下结果：
第三次循环
此时，队首元素为v5，v5出队列，然后，对以v5为弧尾的边对应的弧头顶点进行松弛操作，发现v1到v4和v6的最短路径，经过v5的松弛都变短了，更新dis的数组，得到如下结果：
我们发现v4、v6对应的值都被更新了，但是他们都在队列中了，所以不用对队列做任何操作。队列值为：{v6，v4}、
第四次循环
此时，队首元素为v6，v6出队列，然后，对以v6为弧尾的边对应的弧头顶点进行松弛操作，发现v6出度为0，所以我们不用对dis数组做任何操作，其结果和上图一样，队列同样不用做任何操作，它的值为：{v4}
第五次循环
此时，队首元素为v4，v4出队列，然后，对以v4为弧尾的边对应的弧头顶点进行松弛操作，可以发现v1到v6的最短路径，经过v4松弛变短了，所以更新dis数组，得到如下结果：
因为我修改了v6对应的值，而且v6也不在队列中，所以我们把v6加入队列，{v6}
第六次循环
此时，队首元素为v6，v6出队列，然后，对以v6为弧尾的边对应的弧头顶点进行松弛操作，发现v6出度为0，所以我们不用对dis数组做任何操作，其结果和上图一样，队列同样不用做任何操作。所以此时队列为空。
OK，队列循环结果，此时我们也得到了v1到各个顶点的最短路径的值了，它就是dis数组各个顶点对应的值，如下图：
伪代码：
q.push(s);vis[s]=1; void spfa() { while(!q.empty()) u=q.front();q.pop();vis[u]=0;//出队标记 for each v in adj(u) { if(dis[v]>d[u]+w[u][v]) { dis[v]=d[u]+w[u][v]; if(!vis[v]){q.push(v);vis[v]=1;} } } }
例题：RQONJ星门龙跃
#include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> #define inf 0x3f3f3f3f #define maxm 30001 using namespace std; queue<int> q; struct edge{ int x,z,next; }e[150001]; int n,m,f[maxm],vis[maxm],tot=1,head[maxm]; void adde(int u,int x,int z) { e[tot].x=x; e[tot].z=z; e[tot].next=head[u]; head[u]=tot++; e[tot].x=u; e[tot].z=z; e[tot].next=head[x]; head[x]=tot++; } int main() { int a,b,c,p; memset(head,-1,sizeof(head)); memset(f,inf,sizeof(f)); memset(vis,0,sizeof(vis)); scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=1;i<=m;i++) { scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); adde(a,b,c); } f[1]=0; q.push(1); vis[1]=1; while(!q.empty()) { int u=q.front(); q.pop(); vis[u]=0; for(int k=head[u];k!=-1;k=e[k].next) { p=e[k].x; if(f[p]>f[u]+e[k].z) { f[p]=f[u]+e[k].z; if(!vis[p]) { q.push(p); vis[p]=1; } } } } printf("%d",f[n]); return 0; }
三种最短路算法
1、dijkstra(单源点最短路)：贪心的思想，每次从集合U中找一个离源点最近的点加入到集合S中，并以新加入的点作为中间点松弛U中的点到源点的距离。直到U为空算法结束。也就是一个一个的求出最短路径
使用优先队列优化。队列中存储的是U中点的子集。
不能处理负权存在的情况。
复杂度远小于O(M*N)，因为贪心所以速度三者中最快,用二项堆优化到 O(ElogV) 。
2、Bellman-Ford (单源点最短路)：对所有边，进行k遍松弛操作，就会计算出与源点最多由k条边相连的点的最短路。 也就是不断刷新最短路
因为最短路一定不含环，所以最多包含n-1条边，那么我们进行n-1遍松弛操作就可以计算出所有点的最短路。
每次计算时，那些已经算出来最短路的点不用重复计算，可使用队列优化(SPFA)。
可含负边权。
复杂度为远小于O(M*N)
3、Floyd(多源点最短路)：点i到j的最短路有两种情况，
1：i直接到j。
2：i经过k到j。
所以对于每个中间点k，枚举它的起点和终点，进行松弛操作，最终将得到所有点的最短路。
邻接矩阵存储，可含负边权。
复杂度O(N^3)。
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